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Patinage de roue et commande hydraulique
L'ECU du système ABS calcule la vitesse de roue de chaque roue en fonction du signal de rotation reçu par
les capteurs de roue avant et arrière. L'ECU du système ABS calcule également la vitesse de châssis du véhi-
cule et le taux de réduction de la vitesse en fonction des valeurs de vitesse de roue.
La différence entre la vitesse de châssis et la vitesse de roue obtenue à l'aide du calcul du taux de dérapage est
égale au patinage de la roue. Lorsque la vitesse de roue est brutalement réduite, la roue risque de se bloquer.
Lorsque le patinage de roue et le taux de réduction de vitesse de roue excèdent les valeurs prédéfinies, l'ECU
du système ABS détermine qu'il existe un risque de blocage de la roue.
Si le patinage est important et que la roue risque de se bloquer (point A du schéma suivant), l'ECU du système
ABS réduit la pression de liquide de frein dans l'étrier de frein. Une fois que l'ECU du système ABS déter-
mine qu'il existe un risque de blocage de la roue après avoir réduit la pression de liquide de frein, elle aug-
mente la pression du liquide de frein (point B du schéma suivant). La pression hydraulique est d'abord
augmentée rapidement, puis réduite progressivement.
a. Vitesse de châssis
b. Vitesse de roue
c. Force de freinage
d. Phase de dépressurisation
e. Phase de pressurisation
CARACTERISTIQUES
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