Spécifications Du Champ Mode : Status - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.5 Champ de données de commande
4.5.3 Spécifications du champ mode : STATUS
Le champ mode est utilisé pour surveiller le mode servo avec la zone réservée des octets 3 à 4 des
commandes principales.
Reportez-vous au tableau suivant pour plus de détails sur l'attribution des bits.
Champs mode
D7 D6
PSET ZPOINT
D15 D14
− −
Alarme (ALM)
Indique les occurrences d'alarme.
D0
0
Pas d'alarme (normal)
1
Occurrence d'alarme.
Avertissement (WARNG)
Indique l'occurrence d'un avertissement.
D1
0
Pas d'avertissement (normal)
1
Occurrence d'avertissement
Command prête (CMDRDY)
Indique s'il est possible de recevoir une commande ou pas.
Il n'est pas possible de recevoir une commande si SERVOPACK est en mode occupé.
SERVOPACK continue d'exécuter la commande reçue précédemment.
D2
0
Il n'est pas possible de recevoir une commande (occupé).
1
Il est possible de recevoir une commande (prêt).
Servo ON (SVON)
Indique le mode servo ON / OFF.
D3
0
Servo OFF
1
Servo ON
D5 D4
−
PON
D13 D12
N_SOT P_SOT
Mode
Etat
Etat
Etat
D3 D2
SVON CMDRDY
D11 D10
NEAR L_CMP
96
D1 D0
WARNG ALM
D9 D8
T_LIM DEN