Table des Matières
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Paramètres connexes
N° de paramètre
Pn80B
Pn80E
Pn816
Pn817
Pn818
Pn819
Pn820
Pn822
Opération
Référence de vitesse
DEC
Signal de
verrouillage
4.2.30 Ajustage (ADJ : 3EH)
Octet
ADJ
Commande
1
3EH
2
SUBCODE
Description
Paramètres d'accélération linéaire
Paramètres de décélération linéaire
Direction de homing
Vitesse d'approche de homing 1
Vitesse d'approche de homing 2
Distance de course finale pour homing
Limite supérieure de la zone de verrouillage
Limite inférieure de la zone de verrouillage
Réponse
3EH
Classifications
des procédures
ALARME
Temps
de traitement
Vitesse d'approche de homing 1 (Pn817)
Vitesse d'approche
de homing 2 (Pn818)
Distance de course finale
pour homing (Pn819)
Description
Groupe de
Classifications des
commandes de
synchronisations
communication
des données
Dépend de
Sous-commande
la procédure
87
4.2 Commandes principales
Asynchrone
Inutilisable
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Dépannage
