Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 102

4.5 Champ de données de commande
Proximité de positionnement (NEAR)
Indique si la position de réponse (POS) est hors ou dans la plage de proximité de positionnement.
D11
0
La position de réponse (APOS) est hors de la plage de proximité de positionnement.
1
La position de réponse (APOS) est dans la plage de proximité de positionnement.
La proximité de positionnement peut être définie dans les paramètres suivants.
Ce réglage est aussitôt inscrit dans SERVOPACK.
N° Nom
de paramètre
Pn524 Proximité de
positionne-
ment
Limites de logiciel (P_SOT et N_SOT)
Indique le mode de limite de logiciel avant / arrière.
6.6 Fonction de limitation de logiciel
Consultez la section
D12
0
Hors plage de limite de logiciel avant
1
Dans la plage de limite de logiciel avant
Plage de limites de logiciel arrière
Système
de coordonnées
de machine APOS
D13
0
Hors plage de limite de logiciel arrière
1
Dans la plage de limite de logiciel arrière
Une fois les opérations suivantes terminées, la fonction de limite de logiciel est activée.
INFO INFO
1. Opération de homing (ZRET)
2. Coordonne les réglages en paramétrant le point de référence (REFE=1) avec POS_SET
(réglages des coordonnées).
Système
de coordonnées
de machine APOS
Position cible
Volume
des données
4 octets
Mode (P_SOT)
(APOS O Pn806)
Limite de logiciel arrière (Pn806)
Mode (N_SOT)
Plage de proximité
de positionnement
Dans la plage
Largeur de proximité
de positionnement (Pn524)
Mode
Valeur Valeur
de réglage de réglage
mini. maxi.
0 1 073 741 824
pour plus de détails.
Plage de limites de logiciel avant
(APOS P Pn804)
Limites de logiciel avant (Pn804)
100
Unités
par défaut
Unité
de référence
Direction + (positive)
Réglage
100