Fonction De Limitation De Logiciel; Conditions Nécessaires Pour Activer La Fonction De Limitation De Logiciel; Paramètres Concernant La Fonction De Limitation De Logiciel - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

6.6 Fonction de limitation de logiciel

La fonction de limitation de logiciel force le servomoteur à s'arrêter (arrêt de vitesse zéro*) de la même
manière qu'un signal de dépassement lorsque la section mobile de la machine entre dans la zone
de limitation de logiciel.
* Arrête le servomoteur en réglant la référence sur zéro (0).
6.6.1 Conditions nécessaires pour activer la fonction de limitation
de logiciel
Les limites de logiciel sont détectées dans les conditions suivantes. Dans toutes les autres circonstances,
elles ne sont pas détectées et la surveillance des limites de logiciel dans le champ STATUS est fixée sur 0.
1. L'opération de homing (ZRET) a été définie.
2. Le réglage des coordonnées a été terminé après le réglage du point de référence (REFE=1) en utili-
sant POS_SET (réglage des coordonnées).
6.6.2 Paramètres concernant la fonction de limitation de logiciel
La valeur réglée est aussitôt inscrite dans SERVOPACK.
N°
de paramètre
Pn801 Application
de sélection
de fonction 6
(logiciel LS)
4ème
chiffre
n.
Pn804 Limite de logiciel
avant
Pn806 Limite de logiciel
inversé
Nom Volume
des don-
nées
2
3ème 2ème 1er
chiffre chiffre chiffre
Fonction de limitation de logiciel
(se reporter à « 7.3.3 Configuration des limites de logiciel »)
Limites de logiciel avant et arrière activées.
0
Limites de logiciel avant activées.
1
Limites de logiciel avant désactivées.
2
Limites de logiciel désactivées dans les deux sens.
3
Réservé
–
0
Contrôle des limites de logiciel en utilisant les références
(se reporter à « 7.3.3 Configuration des limites de logiciel »)
0 Pas de contrôle des limites de logiciel en utilisant les références
1 Contrôle des limites de logiciel en utilisant les références.
Réservé
–
0
4
4
6.6 Fonction de limitation de logiciel
Valeur Valeur
de réglage de réglage
mini. maxi.
0000H 0113H
–1 073 741 823 1 073 741 823
–1 073 741 823 1 073 741 823
125
Unités Réglage
par défaut
−
0003H
1 unité 1 073 741 823
de référence
1 unité –1 073 741 823
de référence