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8.1 Affichages d'alarme
8.1 Affichages d'alarme
Vous trouvez la liste des écrans d'alarme, de leur nom et de leur signification ci-dessous.
Lorsqu'une alarme se produit, il est possible d'arrêter le servomoteur en procédant à l'une des opéra-
tions suivantes.
• Arrêt avec le frein dynamique : Arrête le servomoteur immédiatement sous l'action du frein dynamique.
• Arrêt de vitesse zéro : Arrête le servomoteur en réglant la référence de vitesse sur « 0 ».
Affi-
Nom d'alarme
chage
d'alarme
A.020
Erreur de paramètre 0
A.021
Erreur de paramètre 1
A.022
Erreur de paramètre 2
A.023
Erreur de paramètre 3
A.030
Erreur de détecteur
de circuit principal
A.040
Erreur de réglage
des paramètres
A.051
Alarme de produit
non prise en charge
A.0b0
Alarme de référence servo
ON incorrecte
A.100
Surintensité
A.280
Arrêt d'urgence
A.400
Surtension
A.410
Sous-tension
A.510
Surrégime
A.710
Surcharge : Charge élevée
A.720
Surcharge : Faible charge
A.730
Surcharge du frein dyna-
mique
A.7AA
Carte en surchauffe
A.7Ab
Arrêt du ventilateur
intégré du SERVOPACK
A.b33
Erreur de détection
de courant
Signification
Les données de paramètres dans
SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de paramètres dans
SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de paramètres dans
SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de paramètres dans
SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de détection pour
le circuit principal sont incorrectes.
Le réglage des paramètres est en
dehors la plage de réglage autorisée.
SERVOPACK est défectueux.
Après qu'un signal servo ON ait été envoyé
par CX-Drive, la commande SV_ON
de MECHATROLINK-II a été envoyée.
Un surcourant est passé par IGBT
ou le radiateur de SERVOPACK
est en surchauffe.
Un signal d'arrêt d'urgence a été entré
alors que le servomoteur tournait.
La tension c.c. du circuit principal est
excessivement élevée.
L'alimentation a été remise avant que le
SERVOPACK n'ait été mis hors tension.
La vitesse du servomoteur est excessive-
ment élevée.
Le servomoteur était en marche depuis
plusieurs secondes, voire des dizaines
de secondes, à un couple dépassant
largement la valeur nominale.
Le servomoteur fonctionnait en continu
à un couple dépassant la valeur nominale.
Le servomoteur ne s'est pas arrêté trois
secondes au moins après que le servo ait
été coupé.
La température dans le SERVOPACK
a augmenté excessivement.
Le ventilateur intégré du SERVOPACK
s'est arrêté.
Le détecteur de courant est défectueux ou
la ligne d'alimentation du servomoteur est
coupée.
136
Méthode
Réinit.
d'arrêt du ser-
alarme
vomoteur
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Disponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Disponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
Arrêt DB
Disponible
Arrêt DB
Disponible
Arrêt de
Disponible
vitesse zéro
Arrêt DB
Disponible
Arrêt de
Disponible
vitesse zéro
Arrêt DB
Disponible
Arrêt de
Disponible
vitesse zéro
Arrêt de
Disponible
vitesse zéro
Arrêt de
Non dis-
vitesse zéro
ponible
Arrêt DB
Non dis-
ponible
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