Relâcher Le Frein (Brk_Off : 22H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales
4.2.15 Relâcher le frein (BRK_OFF : 22H)
Octet BRK_OFF
Commande
1 22H
−
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
IMPORTANT
BRK_ON et BRK_OFF sont toujours validés comme des commandes sauf lorsqu'un aver-
tissement s'est activé.
Lorsque la commande BRK_OFF est envoyée lors de la mise sous tension du servomoteur,
le servomoteur continue de tourner.
Cependant, si la commande Servo OFF est envoyée plus tard, le frein reste desserré
car la commande BRK_OFF n'est pas validée, cela peut engendrer une situation critique.
Lorsque vous utilisez la commande BRK_ON ou la commande BRK_OFF, veuillez
toujours tenir compte du mode de la commande.
Réponse
22H Classifications
des procédures
ALARME Temps de
traitement
STATUS • Met le signal de frein sur ON et relâche le frein.
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
• Temps de sortie du signal de frein
MONITOR 1
MONITOR 2
BK
SEL_MON
1 / 2
IO_MON
RWDT
Description
Groupe
de commandes
de contrôle
Au sein
d'un cycle de
communication
BRK_OFF reçu
Dans les 3 ms
qui suivent
72
Classifications des Asynchrone
synchronisations
Sous-commande Inutilisable