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4.2.9
Lancer une communication synchronisée (SYNC_SET : 0DH)
Octet
SYNC_SET
Commande
1
0DH
−
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
Réponse
0DH
Classifications
des procédures
ALARME
Temps
de traitement
STATUS
• Lance des communications synchronisées. Passe de la phase 2
à la phase 3.
• La synchronisation est établie dans la mesure où chaque WDT de com-
−
mande et de réponse est détectée.
• Pendant la phase 3, cette commande est ignorée (sans avertissement).
• Lorsque servo est en phase 2, SERVOPACK passe en servo OFF
si cette commande est reçue.
• En cas d'occurrence des alarmes suivantes, cette commande doit être
transmise pour relancer les communications synchronisées.
-Erreur de synchronisation MECHATROLINK-II (A.E50)
-Panne de synchronisation MECHATROLINK-II (A.E51)
-Erreur de communication MECHATROLINK-II (A.E60)
-Erreur de cycle de transmission MECHATROLINK-II (A.E61)
• Dans ce cas, un avertissement s'active et la commande est ignorée.
-Pendant une opération avec CX-Drive : Avertissement de commande 1
(A.95A)
RWDT
Description
Groupe
Classifications
de commandes
des synchroni-
de réseau
sations
Cycle de trans-
Sous-commande
mission ou plus
67
4.2 Commandes principales
Asynchrone
Inutilisable
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