Effacer Des Alarmes Ou Des Avertissements (Alm_Clr : 06H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales
Chaque code d'alarme de SERVOPACK série JUNMA est de 2 octets.
Le format de fichier du code d'alarme est comme suit.
D15-D12
Réservé (0)
Remarque : 1. Lorsque ALM_RD_MOD = 0 ou 1, le code d'alarme (de 1 octet) est retourné.
2. Lorsque ALM_RD_MOD = 2 ou 3, le code d'alarme (de 2 octet) est retourné.
4.2.8

Effacer des alarmes ou des avertissements (ALM_CLR : 06H)

Octet ALM_CLR
Commande
1 06H
−
2
3
4
5 ALM_CLR_
MOD
−
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 WDT
* L'historique d'occurrence des alarmes est enregistré dans la mémoire non volatile et n'est pas perdu en cas
de mise hors tension.
Détails de ALM_CLR_MOD
ALM_CLR_MOD
0 Effacer le mode alarme / avertissement actuel
1 Effacer l'historique du mode d'alarme
D11-D4
Code d'alarme
Réponse
06H Classifications
des procédures
ALARME Temps de
traitement
STATUS • Efface les modes d'alarme ou d'avertissement suivants.
-Mode alarme / avertissement actuel
-Historique du mode alarme*
ALM_CLR_
(l'historique d'avertissement n'est pas conservé)
MOD
• Les spécifications ALM_CLR_MOD sont indiquées dans le tableau
−
suivant.
• Un avertissement s'active et la commande est ignorée dans les cas
suivants.
-Si des paramètres sont modifiés à la moitié de l'opération avec
CX-Drive : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Si ALM_CLR_MOD ne se trouve pas dans la plage autorisée :
Avertissement de configuration de données 2 (A.94B)
RWDT
Description
D3-D0
Informations détaillées
Description
Groupe Classifications des
de commandes synchronisations
de contrôle
Se reporter à Sous-commande
Détails de
ALM_CLR_MOD
Temps de traitement
Dans les 200 ms qui suivent
Dans les 2 s qui suivent
66
Asynchrone
Inutilisable