Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 156

8.4 Mesures de dépannage en cas de dysfonctionnement sans affichage d'alarme
Dysfonctionne-
ment
Bruits anor- Vibrations excessives
maux du servo- et choc sur le codeur.
moteur ou
vibrations
de la machine
couplée.
Configuration incorrecte
du filtre
Dépassement Le signal d'entrée d'interdic-
(OT) tion de marche avant /
arrière ne change pas
(déplacement
(P-OT (CN1-4) ou N-OT
du contrôleur
(CN1-3) est au niveau H).
hôte au-delà
de la zone indi-
quée)
Le signal d'entrée d'interdic-
tion de marche avant /
arrière ne fonctionne
pas normalement
(le signal P-OT ou N-OT
changent parfois).
Le signal d'entrée d'interdic-
tion de marche avant /
arrière (P-OT / N-OT) est
réglé sur « toujours activé ».
Réglage incorrect de la
position de l'interrupteur de
limite de dépassement
Interférences de bruit en rai-
son de spécifications incor-
rectes du câble du codeur.
Interférences de bruit
car la distance de câblage
du codeur est en dehors
des limites autorisées.
Interférences de bruit en rai-
son d'un endommagement
du câble du codeur
Cause
Vérifiez si des vibrations
se produisent sur la
machine ou si le servomo-
teur est correctement ins-
tallé (contrôler la précision,
les fixations et l'alignement
des surfaces de montage).
Vérifiez si le réglage des
paramètres du filtre de réfé-
rence (FIL) est correct.
Vérifiez si la tension d'alimen-
tation de +24 V externe du
signal d'entrée est correcte.
Vérifiez si l'interrupteur de
limite de dépassement (SW)
fonctionne correctement.
Vérifiez si le câblage de l'inter-
rupteur de limite de dépasse-
ment (SW) est correct.
Vérifiez si la tension d'alimenta-
tion de +24 V externe du signal
d'entrée subit des fluctuations.
Vérifiez si l'interrupteur de
limite de dépassement (SW)
fonctionne correctement.
Vérifiez si le câblage de
l'interrupteur de limite de
dépassement (SW) est cor-
rect (vérifiez l'état des câbles
et le serrage des vis).
Contrôlez le paramètre Pn50A.3
« sélection du signal P-OT ».
Contrôlez le paramètre Pn50B.0
« sélection du signal N-OT ».
La distance de l'interrupteur
de limite de dépassement
(OTLS) est trop courte par
rapport à la distance d'inertie.
Vérifiez si des câbles à paire
torsadée blindés avec un
noyau de 0,12 mm
été utilisés.
La distance de câblage
du codeur doit être de 20 m
au maximum.
Vérifiez si le câble du codeur
n'est pas pincé / plié ou si
son revêtement n'est pas
endommagé.
Inspection
2
ont bien
154
(cont'd)
Corrections
Réduisez les vibrations
de la machine ou sécurisez
l'installation du servomoteur.
Augmentez la valeur
du bouton rotatif.
Raccordez une alimentation
externe de +24 V.
Corrigez l'interrupteur de
limite de dépassement (SW).
Corrigez le câblage
de l'interrupteur de limite
de dépassement (SW).
Stabilisez la tension
d'alimentation de +24 V.
Ajustez l'interrupteur de limite
de dépassement (SW) pour
qu'il fonctionne correctement.
Corrigez le câblage
de l'interrupteur de limite
de dépassement (SW).
Corrigez le réglage
du paramètre Pn50A.3.
Corrigez le réglage
du paramètre Pn50B.0.
Corrigez la position OTLS.
Utilisez les câbles spéciaux
pour codeur.
La distance de câblage
du codeur doit être dans
les limites indiquées.
Modifiez l'agencement
du câble du codeur.