Zone De Verrouillage - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

6.7 Zone de verrouillage

Il est possible de spécifier une zone de verrouillage en réglant les paramètres indiqués plus bas.
Ce réglage est aussitôt inscrit dans SERVOPACK.
N°
de paramètre
Pn820 Limite
supérieure
de la zone de
verrouillage
Pn822 Limite
inférieure
de la zone de
verrouillage
1. Lorsque Pn820 > Pn822
La zone de verrouillage se trouve entre la limite inférieure et la limite supérieure, valeur de réglage incluse.
2. Lorsque Pn820 ≤ Pn822
La zone de verrouillage se trouve sur la limite inférieure, ou sur une valeur supérieure, ou sur la limite
supérieure, ou sur une valeur inférieure.
Zone de verrouillage
Nom Volume
des don-
nées
4 octets
4 octets
Pn822
Zone de verrouillage
Pn820
Valeur Valeur
de réglage de réglage
mini. maxi.
–2 147 483 648 2 147 483 647
–2 147 483 648 2 147 483 647
127
6.7 Zone de verrouillage
Unités
Unité
de référence
Unité
de référence
Pn820
Pn822
Zone de verrouillage
Réglage
par défaut
0
0