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8.3 Ecran et dépannage en cas d'alarme / d'avertissement
Affi-
Nom
chage
d'alarme
d'alarme
A.0b0
Alarme de
référence
servo ON
incorrecte
A.100
Surintensité
Situation
en cas d'alarme
Après exécution de la
L'envoi de la commande
fonction de recher-
MECHATROLINK-II
che de la position
SV_ON provoque une
home ou de la fonc-
alarme après exécution
tion JOG via le
de la fonction de recherche
CX-Drive, la com-
de la position home ou
mande MECHATRO-
de la fonction JOG via
LINK-II SV_ON a été
le CX-Drive.
envoyée.
Apparu lorsque
La connexion entre
l'appareil est mis
la masse et U, V ou W
sous tension ou
est défectueuse.
lorsque le servomo-
La ligne de masse est
teur est en marche.
en contact avec d'autres
bornes.
Un court-circuit ou une
erreur de mise à la terre
• Entre la masse et U, V ou
Le câblage de l'unité régé-
nérative est incorrect.
Un un court-circuit entre
la masse et U, V ou W
du SERVOPACK
Un court-circuit ou une
erreur de mise à la terre
• Entre la masse et U,
• Entre les phases U,
La surcharge ou l'alimenta-
tion régénérative dépasse
la capacité de procédure de
l'alimentation régénérative.
Le sens ou la distance
de SERVOPACK vers
les autres appareils est
incorrect.
Surchauffe autour
de SERVOPACK.
La sortie dépasse la valeur
nominale.
La combinaison du
SERVOPACK et du servo-
moteur est incorrecte.
Cause
W du câble du circuit prin-
cipal du servomoteur
V ou W du servomoteur
V ou W
140
Corrections
Coupez l'alimentation puis
remettez-la ou coupez la com-
munication avec la commande
DISCONNECT puis rétablis-
sez-la.
Vérifiez, et corrigez le
cas échéant, le câblage.
Réparez ou remplacez le câble
du circuit principal
du servomoteur.
Remarque : Confirmez toujours
qu'il y a un court-circuit ou un
problème de masse avant de
remettre l'appareil sous tension.
Vérifiez, et corrigez le
cas échéant, le câblage.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Revoyez la charge et les condi-
tions de fonctionnement.
Corrigez l'installation de sorte
que la température ambiante
de SERVOPACK ne dépasse
pas 55 °C.
Réduisez la charge.
Consultez le catalogue corres-
pondant et appliquez la combi-
naison correcte.
(cont'd)
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