Sous-Commandes; Pas D'opération (Nop : 00H); Lire Les Paramètres (Prm_Rd : 01H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.3 Sous-commandes

4.3 Sous-commandes
Cette section décrit les sous-commandes MECHATROLINK-II applicables avec SJDE-
SERVOPACK.
Les sous-commandes MECHATROLINK-II peuvent être utilisées en les indiquant avec la commande
CONNECT lorsque les communications MECHATROLINK-II commencent.
Elles utilisent les octets 16 à 20 de la commande et les données de réponse.
4.3.1 Pas d'opération (NOP : 00H)
Octet NOP
Commande
17 00H
18 –
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
4.3.2 Lire les paramètres (PRM_RD : 01H)
Octet PRM_RD
Commande
17 01H
18 –
19 NO
20
21 SIZE
22 –
23
24
25
26
27
28
29
Réponse
00H Classifications
des procédures
SUBSTATUS • Pas de commande d'opération.
Réponse
01H Classifications
des procédures
SUBSTATUS • Lit un paramètre.
Cette commande a la même fonction que la commande principale
NO
PRM_RD.
SIZE
PARAME-
TER
Description
Groupe Temps
de commandes de traitement
de réseau
Description
Groupe
de commandes
de communication
des données
90
ANA-OY
Au sein
d'un cycle de
communication
Temps Dans les
de traite- 100 ms
ment qui suivent