Alimentation D'interpolation (Interpolate : 34H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales

4.2.24 Alimentation d'interpolation (INTERPOLATE : 34H)

Octet INTERPOLATE
Commande
1 34H
−
2
3 OPTION
4
5 TPOS
6
7
8
9 VFF
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
17 Pour les
sous-com-
18
mandes
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Réponse
34H Classifications
des procédures
ALARME Temps
de traitement
STATUS • Démarre l'alimentation d'interpolation de chaque cycle de communication.
• Peut être utilisé dans la phase 3.
• Un avertissement s'active et la commande est ignorée dans les cas suivants.
MONITOR 1
-Pendant la phase 2 : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Si SERVOPACK est sur servo OFF : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Si la vitesse de sortie [Position cible (TPOS) - Position actuelle (IPOS)]
dépasse la vitesse maximale : Avertissement de configuration de don-
nées 2 (A.94B)
• Impossible d'utiliser le champ OPTION. Définit tous les bits sur 0.
MONITOR 2
• La position cible (TPOS) est indiquée par 4 octets signalés.
• Utilisez DEN (sortie terminée) pour confirmer la terminaison de la sortie
de référence de position.
• Pour plus d'informations sur l'interpolation, reportez-vous à la section
6.5.1 Commandes concernant INTERPOLATE
• Il n'est pas possible d'utiliser l'avance d'alimentation de vitesse (VFF).
SEL_MON
Si une VFF est entrée, aucune compensation d'avance d'alimentation
1 / 2
de vitesse n'est appliquée.
IO_MON
RWDT
Pour les
sous-com-
mandes
Description
Groupe Classifications
de commandes des synchroni-
de déplacement sations
Au sein Sous-commande
d'un cycle de
communication
80
Synchrone
Utilisable
.