Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 123

3. Déterminer l'unité de référence à utiliser.
L'unité de référence correspond à l'unité minimale des données de position pour déplacer la charge
(l'unité minimale pour les références depuis le contrôleur hôte).
• Utilisez les unités de mesure suivantes en physique.
Exemples : 0,01 mm, 0,001 mm, 0,1°, 0,01 pouce
4. Déterminez la distance de course de charge par tour de tige de charge en unités de référence.
Distance de course par
tour de tige de charge
(unité de référence)
• Lorsque le pas de vis à billes est de 5 mm et l'unité de référence est de 0,001 mm.
Vis à billes
Tige de charge
P
P : Pas
P
1 tour =
Unité de référence
5. Taux de réduction électronique donné comme (
Si le taux de décélération du servomoteur et la tige de charge sont donnés comme (
(là où la tige de charge tourne n fois lorsque la tige du servomoteur tourne 0 fois)
Taux de réduction électronique ( ) =
IMPORTANT
Vérifiez que le taux de réduction électronique correspond à l'équation suivante.
0,01 ≤ Taux de réduction électronique (
SERVOPACK ne fonctionne pas correctement si le taux de réduction électronique est hors
limites. Modifiez la configuration de charge ou l'unité de référence.
Pour sauter d'une table par unité de 0,001 mm
Unité de référence : 0,001 mm
Distance de course par tige de charge un tour
=
5
= 5 000 (unité de référence)
0,001
Table circulaire
Tige de charge
1 tour =
B
A
Distance de course par tour de tige de charge (unité de référence)
Déterminez l'unité de référence
selon les spécifications de la machine
et la précision de positionnement.
Unité de référence
Tige de charge
360°
Unité de référence
B
).
A
8 192
B
) ≤ 100
A
121
6.3 Réducteur électronique
Courroie et poulie
πD
D
D : Diamètre de poulie
πD
1 tour =
Unité de référence
m
),
n
m
×
n