Commutation De Sens De Rotation Du Servomoteur - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

6.2 Commutation de sens de rotation du servomoteur

SERVOPACK dispose d'un mode de rotation inversée qui permet d'inverser le sens de rotation
du servomoteur sans modifier le câblage. La rotation avant, le réglage par défaut, correspond
au sens inverse des aiguilles d'une montre, vu de la charge.
En mode de rotation inversée, seul le sens de rotation du servomoteur peut être inversé. Dans ce cas, le
sens physique de mouvement de tige est inversé. La polarité des données de surveillance du SERVOPACK,
telles que la position de réponse ou la vitesse de réponse, demeure inchangée.
Référence avant
Référence inversée
• Méthode de réglage du mode de rotation inversée
Utilisez le paramètre Pn000.0.
Utilisez les réglages suivants pour sélectionner le sens de rotation du servomoteur.
Paramètre
Pn000 n.
n.
Configuration standard
Données de position
de SERVOPACK
Direction +
Données de position
de SERVOPACK
Direction -
0 La rotation avant correspond au sens inverse des aiguilles d'une montre,
vu de la charge (paramètre par défaut).
1 La rotation avant correspond au sens des aiguilles d'une montre,
vu de la charge (mode de rotation inversée).
6.2 Commutation de sens de rotation du servomoteur
Mode de rotation inversé
Description
119
Données de position
de SERVOPACK
Direction +
Données de position
de SERVOPACK
Direction -