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3.4.5
Câblage du connecteur de signal E/S (CN1)
Remarque : Ne tirez pas ou n'appliquez pas de pression excessive sur le câble. Un endommagement
du câble ou des connecteurs peut causer un arrêt ou un dysfonctionnement de l'appareil.
IMPORTANT
• Séparez le câble d'E/S d'au moins 300 mm des lignes d'alimentation (c'est à dire les
• Vérifiez que la longueur maximale de câblage du câble d'E/S est de 3 m.
Schéma de connexion pour câble standard d'E/S (disponible auprès
de Yaskawa Electric)
Le schéma de connexion pour les câbles standard (câble JZSP-CHI003-
est indiqué ci-dessous. En cas de préparation du câble de signal E/S par le client, reportez-vous
au schéma ci-dessous afin de raccorder les câbles correctement.
Prise (14P) : 10114-6000EL
Kit coquille : 10314-52A0-008
3M
Connecteur du SERVOPACK
(prise) (vu côté soudure du câble)
8 9 10 11
12
13 14
1
2
3
4
5
6
Remarque : Confirmez les numéros indiqués sur la broche du connecteur aussi.
Séparé
jusqu'à 300 mm et plus.
lignes haute tension telles que la ligne d'alimentation et le câble du circuit principal
du servomoteur).
Extrémité du SERVOPACK
N° de
E/S
broche
1
Entrée
2
Entrée
3
Entrée
4
Entrée
5
Entrée
6
Entrée
7
Sortie
8
7
9
10
11
12
Sortie
13
Sortie
14
−
Coque
Contrôleur
Alimentation
Code
Nom du signal
/ EXT1
Verrouillage externe
/ DEC
Décélération d'origine
N-OT
Marche inversée interdite
P-OT1
Marche avant interdite
+24 VIN
Alimentation Entrée externe
E-STP
Arrêt d'urgence
SG-COM
Masse de signal de sortie
ALM
Alarme Servo
/ BK
Frein
−
FG
39
3.4 Câblage circuit principal
avec connecteurs)
Extrémité du contrôleur hôte
Câbles applicables :
2
AWG 24 (0,2 mm
)
2
AWG 26 (0,12 mm
)
2
AWG 28 (0,08 mm
)
Couleur
Ne pas marquer
de fil
Numéro
Orange
Gris clair
Blanc
Jaune
Rose
Orange
Gris clair
−
Couleur
1
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
Noir
Rouge
2
Noir
Rouge
Noir
Rouge
−
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