Spécifications De Champ Alarme / Avertissement : Alarm - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.5.7 Spécifications de champ alarme / avertissement : ALARM
Le champ d'alarme / avertissement est le second octet de la réponse de commande principale.
SERVOPACK active un code d'alarme ou d'avertissement dans cet octet et renvoie une réponse.
Pour surveiller des informations détaillées sur les alarmes ou des avertissements, utilisez une com-
mande Lire une alarme / un avertissement (ALARM_RD : 05H) ou CX-Drive.
8.3 Ecran et dépannage en cas d'alarme / d'avertissement
Reportez-vous à
sur les causes d'alarme / d'avertissement et les mesures à prendre pour les corriger.
Affichage Nom d'alarme
d'alarme
de réponse
02H Erreur de paramètre 0
Erreur de paramètre 1
Erreur de paramètre 2
Erreur de paramètre 3
03H Erreur de détecteur
de circuit principal
04H Erreur de réglage
des paramètres
05H Alarme de produit
non prise en charge
0bH Alarme de référence
servo ON incorrecte
10H Surintensité
28H Arrêt d'urgence
40H Surtension
41H Sous-tension
51H Surrégime
71H Surcharge : Charge élevée
72H Surcharge : Faible charge
73H Surcharge du frein
dynamique
7AH Carte en surchauffe
Arrêt du ventilateur intégré
du SERVOPACK
b3H Erreur de détection
de courant
Les données de paramètres dans SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de paramètres dans SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de paramètres dans SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de paramètres dans SERVOPACK sont incorrectes.
Les données de détection pour le circuit principal sont incorrectes.
Le réglage des paramètres est en dehors la plage de réglage autorisée.
SERVOPACK est défectueux.
Après qu'un signal servo ON ait été envoyé par CX-Drive, la com-
mande SV_ON de MECHATROLINK-II a été envoyée.
Un surcourant est passé par IGBT ou le radiateur de SERVOPACK
est en surchauffe.
Un signal d'arrêt d'urgence a été entré alors que le servomoteur
tournait.
La tension c.c. du circuit principal est excessivement élevée.
L'alimentation a été remise avant que le SERVOPACK n'ait été
mis hors tension.
La vitesse du servomoteur est excessivement élevée.
Le servomoteur était en marche depuis plusieurs secondes,
voire des dizaines de secondes, à un couple dépassant largement
la valeur nominale.
Le servomoteur fonctionnait en continu à un couple dépassant
la valeur nominale.
Le servomoteur ne s'est pas arrêté trois secondes au moins
après que le servo ait été coupé.
La température dans le SERVOPACK a augmenté excessivement.
Le ventilateur intégré du SERVOPACK s'est arrêté.
Le détecteur de courant est défectueux ou la ligne d'alimentation
du servomoteur est coupée.
105
4.5 Champ de données de commande
pour plus d'informations
Signification