Commande Et Temps De Réponse; Temps D'exécution Des Données De Commande; Temps D'entrée Des Données De Surveillance - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.6 Commande et temps de réponse
4.6 Commande et temps de réponse
Cette section décrit les temps d'exécution pour les données de commande et les temps d'entrée pour
les données de surveillance. Ces temps sont constants, indépendamment des cycles de transmission
et des cycles de communication.
4.6.1 Temps d'exécution des données de commande
Les commandes de déplacement (POSING, INTERPOLATE) et OPTION (champ des données
de commande) sont exécutées 625 µs après réception.
Commande envoyée
Cycle de transmission : 1 ms
Maître reçu
Esclave reçu
4.6.2 Temps d'entrée des données de surveillance
La surveillance, les E/S et les données de mode sont des données de 625 µs avant que la réponse
soit envoyée.
Commande envoyée
Cycle de transmission : 1 ms
Maître reçu
Esclave reçu
Envoi reçu
625 µs avant que le moteur démarre
Envoi reçu
Données de position et de signal 625 µs avant
108
Réponse reçue
Réponse reçue