Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 12

3.4.5 Câblage du connecteur de signal E/S (CN1)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 39
3.4.6 Câblage des connecteurs de communication MECHATROLINK-II
(CN6A et CN6B) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 41
3.4.7 Câblage du connecteur de l'ordinateur personnel (CN9) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 43
3.5 Exemples de connexion de signal d'entrée - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 44
3.6 Exemples de connexion de signal de sortie - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 45
3.7 Signaux E/S - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
3.7.1 Entrée de signal de décélération d'origine - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
3.7.2 Entrée de signal de verrouillage externe - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 46
3.7.3 Entrée de signal d'arrêt d'urgence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 47
3.7.4 Entrées de fonctionnement avant / arrière interdites (entrées de dépassement) - - - 49
3.7.5 Sortie d'alarme Servo- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
3.7.6 Sortie de verrouillage de frein - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 50
3.8 Configuration des communications MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52
3.8.1 Communications MECHATROLINK -II - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52
3.8.2 Caractéristiques de câblage - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 52
3.8.3 Configuration des caractéristiques des communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 53
3.8.4 Cycle de transmission et nombre de stations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 54
3.8.5 Voyant de mode de communication MECHATROLINK-II COM LED - - - - - - - - - - - 54
4 Commandes MECHATROLINK-II - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
4.1 Listes des commandes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
4.1.1 Listes des commandes principales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 55
4.1.2 Listes des sous-commandes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 57
4.2 Commandes principales - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
4.2.1 Phases de communication - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 58
4.2.2 Pas d'opération (NOP : 00H)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 60
4.2.3 Lire les paramètres (PRM_RD : 01H)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 61
4.2.4 Écrire les paramètres (PRM_WR : 02H)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 62
4.2.5 Lire l'ID (ID_RD : 03H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 63
4.2.6 Configuration des appareils (CONFIG : 04H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 64
4.2.7 Lire des alarmes ou des avertissements (ALM_RD : 05H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 65
4.2.8 Effacer des alarmes ou des avertissements (ALM_CLR : 06H)- - - - - - - - - - - - - - - 66
4.2.9 Lancer une communication synchronisée (SYNC_SET : 0DH) - - - - - - - - - - - - - - - 67
4.2.10 Etablir une connexion (CONNECT : 0EH)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 68
4.2.11 Déconnecter (DISCONNECT : 0FH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 69
4.2.12 Ecrire des paramètres enregistrés (PPRM_WR : 1CH) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 69
4.2.13 Définir les coordonnées (POS_SET : 20H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 70
4.2.14 Appliquer le frein (BRK_ON : 21H)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 70
4.2.15 Relâcher le frein (BRK_OFF : 22H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 72
4.2.16 Activer le capteur (SENS_ON : 23H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
4.2.17 Mettre le capteur hors tension (SENS_OFF : 24H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 73
4.2.18 Arrêter le déplacement (HOLD : 25H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 74
4.2.19 Deamnde de mode de verrouillage (LTMOD_ON : 28H)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 75
4.2.20 Activer le mode de verrouillage (LTMOD_OFF : 29H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 76
4.2.21 Surveillance du mode (SMON : 30H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 77
4.2.22 Servo ON (SV_ON : 31H) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 78
10