Alimentation D'interpolation Avec Détection De Position (Latch : 38H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2.27 Alimentation d'interpolation avec détection de position (LATCH : 38H)
Octet LATCH
Commande
1 38H
2 LT_SGN
3 OPTION
4
5 TPOS
6
7
8
9 VFF
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
17 Pour les
sous-com-
18
mandes
19
20
21
22
23
24
25
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28
29
Paramètres connexes
N° de paramètre
Pn820
Pn822
Réponse
38H Classifications
des procédures
ALARM Temps
de traitement
STATUS • Procède à une alimentation d'interpolation et verrouille la position
en utilisant le signal de verrouillage spécifié dans LT-SGN.
• Si le signal de verrouillage est entré, la position, ou moment où le signal
MONITOR 1 est reçu, est enregistrée comme la position de verrouillage de réponse
(LPOS) du système de coordonnées de machine et LPOS est indiquée
de manière forcée comme MONITOR2 pour un cycle de communication.
• Peut être utilisé dans la phase 3.
• Un avertissement de commande s'active et la commande est ignorée
dans les cas suivants.
MONITOR 2
-Pendant la phase 2 : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Si SERVOPACK est sur servo OFF : Avertissement de commande 1
(A.95A)
-Si la vitesse de sortie [Position cible (TPOS) - Position actuelle (IPOS)]
dépasse la vitesse maximale : Avertissement de configuration de don-
nées 2 (A.94B)
SEL_MON
• Il est possible d'utiliser LT_SGN. Reportez-vous à
1 / 2
de champ de signal de verrouillage : LT_SGN
IO_MON
• Impossible d'utiliser le champ OPTION. Définit tous les bits sur 0.
• Il n'est pas possible d'utiliser l'avance d'alimentation de vitesse (VFF).
Si une VFF est entrée, aucune compensation d'avance d'alimentation
RWDT
de vitesse n'est appliquée.
• Utilisez DEN (sortie terminée) pour confirmer la fin du déplacement.
Pour les
• Pour plus d'informations sur l'interpolation, reportez-vous à la section
sous-com-
6.5.1 Commandes concernant INTERPOLATE
mandes
Limite supérieure de la zone de verrouillage
Limite inférieure de la zone de verrouillage
Description
Groupe
de commandes
de déplacement
Au sein d'un cycle
de communication
Description
83
4.2 Commandes principales
Classifications Synchrone
des synchroni-
sations
Sous-commande Utilisable
4.5.1 Spécifications
(LT_SGN).
.