Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 108

4.5 Champ de données de commande
Affichage Nom d'alarme
d'alarme
de réponse
bFH Alarme système 0
Alarme système 1
Alarme système 2
Alarme système 3
Alarme système 4
Alarme système A
C1H Engorgement servo
détecté
C2H Détection de phase incor-
recte
C5H Détection de polarité
incorrecte
C9H Erreur de signal codeur
d0H Sur-débit des impulsions
d'erreur de position
b6H Erreur LSI de communica-
tion MECHATROLINK-II
E0H Erreur de synchronisation
MECHATROLINK-II
interne 1
EAH Erreur de synchronisation
MECHATROLINK-II
interne 2
EDH Erreur de commande
MECHATROLINK-II
interne 0
Erreur de commande
MECHATROLINK-II
interne 1
E4H Erreur de réglage du cycle
de transmission
MECHATROLINK-II
E5H Erreur de synchronisation
MECHATROLINK-II
Echec de la synchronisa-
tion MECHATROLINK-II
E6H Erreur de communications
MECHATROLINK-II
Erreur de cycle de transmis-
sion MECHATROLINK-II
91A Surcharge
SERVOPACK est défectueux.
SERVOPACK est défectueux.
SERVOPACK est défectueux.
SERVOPACK est défectueux.
SERVOPACK est défectueux.
SERVOPACK est défectueux.
Le servomoteur est tombé en panne.
Un signal de phase du servomoteur a été incorrectement détecté.
Un signal de polarité du servomoteur a été incorrectement détecté.
L'amplitude du signal de sortie du codeur est fausse.
Les erreurs de position dépassent les paramètres.
Les communications LSI MECHATROLINK-II sont défectueuses.
Erreur de synchronisation pendant les communications MECHA-
TROLINK-II avec SERVOPACK
Erreur de synchronisation pendant les communications MECHA-
TROLINK-II avec SERVOPACK
Erreur de commande dans SERVOPACK.
Erreur de commande dans SERVOPACK.
Le réglage du cycle de transmission pour les communications
MECHATROLINK-II est incorrect.
Erreur de synchronisation pendant les communications MECHA-
TROLINK-II.
Echec de l'établissement de la synchronisation pendant les com-
munications MECHATROLINK-II.
Une erreur de communication s'est produite pendant les communi-
cations MECHATROLINK-II.
Le cycle de transmission a changé pendant les communications
MECHATROLINK-II.
Cet avertissement s'affiche avant que l'alarme de surcharge (A.710
ou A.720) ne s'active. Si cet avertissement est ignoré et si l'opération
est poursuivie, il est possible qu'une alarme de surcharge s'active.
106
Signification
(cont'd)