Servo Off (Sv_Off : 32H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2.23 Servo OFF (SV_OFF : 32H)

Octet SV_OFF
Commande
1 32H
−
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
17 Pour
les sous-
18
commandes
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Réponse
32H Classifications
des procédures
ALARME Temps
de traitement
STATUS • Met le moteur hors tension.
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
MONITOR 1
MONITOR 2
SEL_MON
1 / 2
IO_MON
RWDT
Pour
les sous-
commandes
Description
Groupe Classifications
de commandes des synchroni-
de contrôle sations
Dans les 50 ms Sous-commande
qui suivent
79
4.2 Commandes principales
Asynchrone
Utilisable