Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 155

8.4 Mesures de dépannage en cas de dysfonctionnement sans affichage d'alarme
Dysfonctionne-
ment
La fonction L'interrupteur de l'entrée
d'arrêt d'arrêt d'urgence externe
d'urgence ne est défectueux ou le câblage
fonctionne pas. est incorrect.
Le signal d'entrée de l'arrêt
d'urgence (E-STP) est
désactivé.
SERVOPACK est
défectueux.
Bruits anor- Installation mécanique
maux du servo- incorrecte
moteur
ou vibrations
de la machine
couplée.
Roulement à billes
défectueux
Source des vibrations dans
la machine couplée
Interférences de bruit en rai-
son de spécifications incor-
rectes du câble du codeur.
Interférences de bruit
car la distance de câblage
du codeur est en dehors
des limites autorisées.
Des interférences de bruit
sur la ligne des signaux
parce que le câble du
codeur est pincé / plié
ou son revêtement est
endommagé.
Interférences de bruit exces-
sif sur le câble du codeur
Le FG potentiel varie en fonc-
tion de l'influence des machi-
nes, un soudeur à côté du
servomoteur par exemple.
Cause
Contrôlez l'interrupteur
de l'entrée d'arrêt d'urgence
externe ou le câblage.
Contrôlez le réglage
du paramètre Pn515.2.
La carte de SERVOPACK
est défectueuse.
Vérifiez si les vis de mon-
tage du servomoteur ne
sont pas desserrées.
Contrôlez l'alignement
du couplage.
Contrôlez l'équilibrage
du couplage.
Constatez-vous du bruit
ou des vibrations autour
du roulement à billes ?
Contrôlez la présence
de corps étrangers, de dom-
mages, de déformations
ou de jeu dans la section
mobile de la machine.
Vérifiez si des câbles à paire
torsadée blindés avec un
noyau de 0,12 mm
été utilisés.
Contrôlez la longueur
de câble du codeur.
Contrôlez l'état du câble
du codeur.
Vérifiez si le câble du codeur
est attaché avec ou près de
lignes haute tension.
Contrôlez la masse de la
machine (vérifiez si la mise
à la masse est correcte).
Inspection
2
ont bien
153
(cont'd)
Corrections
Réparez l'interrupteur
de l'entrée d'arrêt d'urgence
externe ou corrigez le
câblage.
Corrigez le réglage du para-
mètre Pn515.2.
Remplacez le SERVOPACK.
Resserrez les vis de
montage.
Alignez le couplage.
Ajustez et équilibrez le cou-
plage.
En cas d'anomalies, contac-
tez votre représentant
Omron Yaskawa.
Consultez le fabricant de la
machine et faites-la réparer.
Utilisez les câbles spéciaux
pour codeur.
La distance de câblage
du codeur doit être de 20 m
au maximum.
Modifiez l'agencement
du câble du codeur.
Modifiez l'agencement
du câble du codeur de sorte
à éviter toute surtension.
Mettez la machine à la
masse séparément de
PG côté FG.