Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 73

Octet BRK_ON
Commande
−
2
3
4
5 MONITOR 1
6
7
8
9 MONITOR 2
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
Réponse
ALARME Temps de
traitement
STATUS • Met le signal de frein sur OFF et verrouille le frein. Cette commande
est activée uniquement lorsque le servo est sur OFF.
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
• Temps de sortie du signal de frein
BK
SEL_MON
1 / 2
IO_MON
RWDT
Description
Au sein d'un
cycle de
communication
BRK_ON reçu
Dans les 3 ms
qui suivent
71
4.2 Commandes principales
Sous-commande Inutilisable