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Paramètres connexes
N° de paramètre
Pn80B
Pn80E
Pn814
Pn820
Pn822
Opération
Signal de
verrouillage
4.2.29 Homing (ZRET : 3AH)
Octet
ZRET
Commande
1
3AH
2
LT_SGN
Description
Paramètres d'accélération linéaire
Paramètres de décélération linéaire
Distance de course finale pour un positionnement externe
Limite supérieure de la zone de verrouillage
Limite inférieure de la zone de verrouillage
Réponse
3AH
Classifications
des procédures
ALARM
Temps
de traitement
Si un signal de verrouillage est entré,
le positionnement est exécuté pour la position
calculée avec l'équation suivante : position
d'entrée de signal de verrouillage (LPOS) +
distance de course finale pour le positionnement
extérieur indiqué dans Pn814.
Lorsqu'aucun signal de verrouillage n'est entré,
le positionnement s'effectue pour la position
cible (TPOS).
Description
Groupe
Classifications des
de commandes
synchronisations
de déplacement
Au sein d'un
Sous-commande
cycle de com-
munication
85
4.2 Commandes principales
Asynchrone
Utilisable
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Dépannage
