Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 101

Fin de sortie (DEN)
Indique la fin de sortie.
D8
0
Lors de la sortie de la référence de position.
1
Sortie de la référence de position terminée.
Pas de sortie de référence et la position de référence (POS) correspond
à la position cible TPOS.
DEN = 1 pour des commandes de déplacement sans la distance de mouvement indiquée.
INFO INFO
Limitation de couple (T_LIM)
Indique si le couple est limité ou pas.
D9
0
Couple limité
1
Couple pas limité.
Fin de verrouillage (L_CMP)
Indique le mode de fin de verrouillage.
D10
0
Verrouillage pas terminé.
1
Verrouillage terminé (pendant l'exécution de la commande de verrouillage)
Le réglage D10 passe sur 0 lorsque l'alimentation est mise.
INFO INFO
Si une commande LATCH ou EX_POSING est changée pour une autre commande,
le verrouillage est annulé et le réglage de D10 passe sur 1.
4.5 Champ de données de commande
Mode
Mode
Mode
99