Configuration Des Appareils (Config : 04H); Mode Et Signal De Sortie Pendant L'exécution D'une Commande Config - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales

4.2.6 Configuration des appareils (CONFIG : 04H)

Octet CONFIG
Commande
1 04H
−
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16 WDT
* +α est un réglage du temps de retard off du servo de frein de référence.
Mode et signal de sortie pendant l'exécution d'une commande CONFIG
Mode et
signal de sortie
ALM (mode)
CMDRDY (mode)
Autres modes
ALARM (code)
ALM
(signal de sortie CN1)
Autres signaux de sortie
Réponse
04H Classifications
des procédures
ALARME Temps de
traitement
STATUS • Recalcule tous les paramètres réglés actuellement et initialise les posi-
tions, les signaux de sortie, etc.
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
−
• SERVOPACK passe en servo OFF si cette commande est reçue lorsque
SERVOPACK est en mode servo ON.
• Un avertissement s'active et la commande est ignorée dans les cas
suivants.
-Si des paramètres sont modifiés à la moitié de l'opération avec
CX-Drive : Avertissement de commande 1 (A.95A)
RWDT
Avant CONFIG
Etat en cours
1
Etat en cours
Alarmes déclenchées
actuellement
Etat en cours
Etat en cours
Description
Groupe Classifications des
de commandes synchronisations
de contrôle
∗
Avec 4 s + α Sous-commande
Pendant CONFIG
Etat en cours
0
Non spécifié
Alarmes déclenchées
actuellement
Etat en cours
Non spécifié
64
Asynchrone
Inutilisable
Après CONFIG
Etat en cours
1
Etat en cours
Alarmes déclenchées
actuellement
Etat en cours
Etat en cours