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8.3 Ecran et dépannage en cas d'alarme / d'avertissement
Ecran
Nom de
d'aver-
l'avertisse-
tisse-
ment
ment
A.94d
Avertisse-
ment de
réglage des
données
MECHATRO-
LINK-II 4
A.95A
Avertisse-
ment de
commande
MECHATRO-
LINK-II
A.95b
Avertisse-
ment de
commande
MECHATRO-
LINK-II
A.95d
Avertisse-
ment de
commande
MECHATRO-
LINK-II
A.95E
Avertisse-
ment de
commande
MECHATRO-
LINK-II
A.960
Avertisse-
ment
de communi-
cations
MECHATRO-
LINK-II
Situation en cas
d'avertissement
Apparu lors de
Le volume des données
l'envoi d'une com-
envoyées dans les données
mande ID_RD,
de commande est incor-
PRM_RD,
rect.
PRM_WR,
PPRM_WR
ou ADJ.
Apparu lors
Les conditions de l'exécu-
de l'envoi d'une
tion de la commande n'ont
commande.
pas été satisfaites.
Apparu lors
SERVOPACK a reçu une
de l'envoi d'une
commande non prise
commande.
en charge.
Apparu lors de
Les conditions d'envoi pour
l'envoi d'une com-
une commande de ver-
mande LATCH,
rouillage n'ont pas été
EX_POSING,
respectées.
ZRET,
LTMOD_ON ou
LTMOD_OFF.
Apparu lors de
Les conditions de combi-
l'envoi d'une com-
naison d'une commande
mande.
principale et d'une sous-
commande n'ont pas été
satisfaites.
Apparu au
Le câblage MECHATRO-
démarrage des
LINK-II est incorrect.
communications
MECHATRO-
LINK-II ou
pendant une com-
Une erreur de réception
munication.
des données MECHATRO-
LINK-II s'est produite
à cause d'interférences
de bruit.
Cause
150
Corrections
Définissez une valeur dotée
d'un volume de données cor-
rect.
• Envoyez la commande lorsque
les conditions de l'exécution de
la commande sont satisfaites.
• Reportez-vous aux descrip-
tions de chaque des comman-
des pour connaître
les conditions d'exécution
de la commande.
N'envoyez pas de commande
non prise en charge.
• Envoyez la commande lorsque
les conditions de l'exécution de
la commande sont satisfaites.
• Reportez-vous aux descrip-
tions de chaque des comman-
des pour connaître
les conditions d'exécution
de la commande.
Envoyez une sous-commande
selon les conditions spécifiées
pour une combinaison avec
la commande principale.
• Corrigez le câblage
des communications
MECHATROLINK-II.
• Raccordez les bornes
correctement.
Prenez les mesures
qui s'imposent contre le bruit.
• Corrigez le câblage
des communications
MECHATROLINK-II et de FG
• Attachez une noyau en ferrite
sur le câble de communica-
tion MECHATROLINK-II.
(cont'd)
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