Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 88

4.2 Commandes principales
Octet ZRET
Commande
3 OPTION
4
−
5
6
7
8
9 TSPD
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
17 Pour les
sous-com-
18
mandes
19
20
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Réponse
STATUS • Procède à un homing en utilisant la séquence suivante.
1. Accélère la vitesse cible (TSPD) dans le sens indiqué dans les para-
mètres (Pn816) et poursuit le mouvement à la vitesse cible.
MONITOR1
2. Décélère vers la vitesse d'approche de homing 1 (Pn817) à DEC = 1.
3. Le verrouillage commence à DEC = 0.
4. Lorsqu'un signal de verrouillage est entré, le positionnement est exé-
cuté pour définir la position cible à la vitesse d'approche homing 2
(Pn818). La position cible est calculée en ajoutant la distance de
course finale homing (Pn819). Après le positionnement, le système
MONITOR2
de coordonnées est réglé de sorte que la position atteinte est 0.
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
• Un avertissement de commande s'active et la commande est ignorée
dans les cas suivants.
-Si SERVOPACK est sur servo OFF : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Lorsque la vitesse cible (TSPD) dépasse la vitesse maximale :
SEL_MON
Avertissement de configuration de données 2 (A.94B)
1 / 2
• Impossible d'utiliser le champ OPTION. Définit tous les bits sur 0.
IO_MON
• La vitesse cible (TSPD) est de 4 octets non signés. Elle est envoyée
dans une plage de 0 à la vitesse maximale [unité de référence / s].
• Avant d'entrer DEC, il est possible de modifier la vitesse cible pendant
RWDT
un déplacement.
• Utilisez DEN (sortie terminée) et ZPOINT (position home) pour confir-
Pour les
mer la terminaison de la sortie de référence de position.
sous-com-
mandes
Description
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