Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 61

Descriptions
Le mode de communication de la station maître dans chaque phase est expliqué ici.
Phase 0
Lorsque la station maître C1 et les stations esclaves sont sur ON, placez les connecteurs en phase 1.
Phase 1
La station maître C1 termine l'initialisation interne, système de communication inclus, et confirme ensuite
le mode de réponse de toutes les stations esclaves connectées qui sont sans erreur. La station maître
C1 active ensuite la commande CONNECT à toutes les stations esclaves connectées afin d'établir la
communication.
La station esclave termine l'initialisation interne, système de communication inclus, et attend ensuite
la commande CONNECT.
La station esclave établit la communication avec la station maître C1 puis passe dans la phase indiquée
par la commande.
Phase 2 (phase de communication asynchrone)
La station maître C1 utilise des commandes asynchrones uniquement supportées par des appareils compatibles
MECHATROLINK-II pour échanger les données nécessaires pour le fonctionnement et le contrôle des périphéri-
ques. La temporisation de l'exécution de chaque commande est contrôlée par la station maître.
Les stations esclaves échangent des données et le contrôle des périphériques par les commandes
envoyées par la station maître C1. La transition en phase 3 ou phase 4 est réalisée avec les commandes
de la station maître C1 vers les stations esclaves.
Phase 3 (phase de communication synchrone)
La station maître C1 peut utiliser toutes les commandes supportées par des appareils compatibles
MECHATROLINK-II pour échanger les données nécessaires pour le fonctionnement et le contrôle
des périphériques. Chaque commande est mise à jour dans un cycle constant (cycle de communication)
et sa temporisation pour l'exécution est contrôlée par la station maîtresse C1.
Les stations esclaves échangent des données et le contrôle des périphériques par les commandes
envoyées par la station maîtresse C1. Lorsqu'il y a des erreurs dans la synchronisation de communica-
tion, la station esclave passe automatiquement en phase 2. La communication synchrone est relancée
en envoyant la commande SYNC_SET depuis la station maître C1.
Phase 4
Si la station maître C1 passe sur OFF, la station maître C1 envoie une commande DISCONNECT
à toutes les stations esclaves. La commande DISCONNECT est aussi envoyée à toutes les stations
esclaves concernées lorsqu'il faut changer la configuration du système.
Lorsque la station esclave reçoit la commande DISCONNECT de la station maître C1, elle exécute
une procédure de réinitialisation puis elle passe en mode d'attende de connexion (phase 1).
Phase 5
Lorsque la station maître C1 et les stations esclaves passent sur OFF, elles passent ensuite sur la phase 5.
Les deux changements de mode suivants varient en fonction de la première station qui passe sur OFF.
• Lorsque c'est la station maître C1 qui passe la première sur OFF.
La station maître C1 envoie une commande DISCONNECT à toutes les stations esclaves avant
de couper l'alimentation électrique (séquence recommandée).
Les stations esclaves, qui reçoivent cette commande, exécutent une procédure de réinitialisation
puis elles passent en mode d'attende de connexion (phase 1).
Si la commande DISCONNECT n'a pas été envoyée ou si elle n'a pas été reçue par une station
esclave, cette dernière détecte une erreur de communication et passe en mode d'alarme.
• Lorsque ce sont les stations esclaves qui passent sur OFF les premières.
Une fois que la station maître C1 a envoyé une commande DISCONNECT aux stations esclaves devant pas-
ser sur OFF, l'alimentation électrique des stations esclaves passe sur OFF (séquence recommandée).
Les stations esclaves, qui reçoivent cette commande, exécutent la procédure de réinitialisation néces-
saire puis elles passent en mode d'attende de connexion (phase 1).
Si une station esclave passe sur OFF sans passer par la procédure décrite plus haut, la station maître
C1 détecte alors une erreur de communication.
Les opérations en mode d'alarme et de recouvrement depuis un mode d'alarme dépendent des spéci-
fications de l'appareil ou de l'application.
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4.2 Commandes principales