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8.4 Mesures de dépannage en cas de dysfonctionnement sans affichage d'alarme
Dysfonctionne-
ment
La vitesse
La connexion avec le servo-
du servomoteu
moteur est défectueuse.
r est instable.
La concentricité du cou-
plage entre les arbres
du servomoteur et de
la machine ou des vis
mal serrées
Le moment de charge
d'inertie dépasse la valeur
autorisée de SERVOPACK.
Le servomo-
SERVOPACK
teur tourne
est défectueux.
sans entrée
de référence.
Le servomo-
La température ambiante
teur est en sur-
est élevée.
chauffe.
Ventilation insuffisante
Surchargé
Le frein de
Le frein de maintien est
maintien du ser-
sous tension
vomoteur ne
fonctionne pas.
Le servomo-
Surchargé
teur ne s'arrête
pas ou a du
mal à s'arrêter
lorsque le
servo passe
Le circuit d'arrêt d'urgence
sur OFF alors
est défectueux.
que le servo-
moteur tourne.
Cause
Vérifiez si le ligne d'alimen-
tation (phases U, V et W)
et les connecteurs du
codeur sont correctement
branchés.
Contrôlez la section de cou-
plage d'arbre de la machine.
Faites tourner le servomo-
teur sans appliquer de
charge après déconnexion
du servomoteur de
la machine.
Faites tourner le servomo-
teur sans appliquer de
charge après déconnexion
du servomoteur de la
machine.
La carte de SERVOPACK
est défectueuse.
Vérifiez la température
ambiante autour du servomo-
teur (40 °C au maximum).
Vérifiez si la ventilation
n'est pas gênée.
Faites tourner le
servomoteur sans
appliquer de charge
après déconnexion du
servomoteur de la machine.
Vérifiez si le frein de
maintien est correctement
alimenté en courant.
Vérifiez les points suivants :
• La charge est-elle trop
lourde ?
• La vitesse du servomoteur
est-elle trop élevée ?
−
Inspection
152
(cont'd)
Corrections
Resserrez des bornes et
connecteurs mal branchés.
Corrigez ou ajustez
la machine.
Réduisez la charge.
Remplacez-les par un servo-
moteur et un SERVOPACK
dotés d'une plus grande
capacité.
Remplacez le SERVOPACK.
Conservez une température
de 40 °C maximum autour du
servomoteur (utilisez un venti-
lateur ou une climatisation).
Conservez une ventilation
en parfaite état de fonction-
nement.
Réduisez la charge.
Remplacez-les par un servo-
moteur et un SERVOPACK
dotés d'une plus grande
capacité.
Configurez le circuit de sorte
que le frein de maintien soit
hors tension lors du maintien
de la charge avec le frein
de maintien à l'arrêt du ser-
vomoteur.
Revoyez les conditions
de charge et remplacez
le SERVOPACK.
Remplacez le SERVOPACK.
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Dépannage
