Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 148

8.3 Ecran et dépannage en cas d'alarme / d'avertissement
Affi- Nom
chage d'alarme
d'alarme
A.d00
Sur-débit
des impul-
sions
d'erreur de
position
A.E02
Erreur de
A.EA2 synchronisa-
tion interne
MECHA-
TROLINK-II
A.ED0
Erreur
de com-
mande
interne
MECHATRO-
LINK-II 0
Situation
en cas d'alarme
Apparaît lorsque SERVOPACK
l'alimentation est défectueux.
est activée.
Survenu lorsque Le câblage des phases U,
le servomoteur tour- V et W du servomoteur est
nait à régime élevé. incorrect.
Le câblage du codeur et
le contact sont incorrects.
SERVOPACK est
défectueux.
Apparu lorsque le Le câblage des phases U,
servomoteur était V et W du servomoteur est
à l'arrêt avec entrée incorrect.
de référence de
SERVOPACK
position.
est défectueux.
Déplacement nor- La référence de position
mal mais se produit d'entrée est trop grande.
avec une entrée de
La charge est trop impor-
référence longue
tante.
distance.
Apparu au Les communications, con-
démarrage des trôleur hôte déconnecté,
communications pendant que la connexion
MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II était
ou pendant une établit avec une commande
communication CONNECT, puis la commu-
MECHATROLINK-II. nication a été redémarrée.
Le câblage MECHATRO-
LINK-II est incorrect.
Une erreur de réception de
données MECHATROLINK-
II s'est produite à cause
d'interférence de bruit.
SERVOPACK
est défectueux.
Apparu au SERVOPACK
démarrage des est défectueux.
communications
MECHATROLINK-II
ou pendant une
communication
MECHATROLINK-II.
Cause
146
Corrections
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Corrigez le câblage du circuit
principal de servomoteur.
Corrigez le câblage du codeur.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Corrigez le câblage du circuit
principal de servomoteur.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
Baissez la valeur de référence.
Réduisez la charge.
Coupez l'alimentation puis
remettez-la ou envoyez une
commande DISCONNECT
pour couper la communication
puis rétablissez la communica-
tion.
• Corrigez le câblage
des communications
MECHATROLINK-II.
• Raccordez les bornes correc-
tement.
Prenez les mesures qui
s'imposent contre le bruit.
• Corrigez le câblage
des communications
MECHATROLINK-II et de FG
• Attachez une noyau en ferrite
sur le câble de communica-
tion MECHATROLINK-II.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
• Remplacez le SERVOPACK.
• Contactez votre représentant
Omron-Yaskawa.
(cont'd)