Table des Matières
Publicité
3.7 Signaux E/S
3.7.5 Sortie d'alarme Servo
La connexion habituelle pour les signaux de sortie au sujet des alarmes est indiqué ci-dessous.
Le signal est sorti lorsque SERVOPACK a détecté une panne.
Sortie Optocoupleur
Tension de fonctionnement max. :
30 Vc.c. par sortie
Courant de sortie maxi. :
50 mA c.c. par sortie
Vous devez raccorder une alimentation externe de 24 Vc.c.
Nom du signal
Sorties d'alarme
Servo
Remarque : Les sorties du collecteur ouvert sont utilisées pour les signaux de sortie.
• En cas d'alarme, un code d'alarme est envoyé au contrôleur hôte via une transmission MECHA-
TROLINK-II. Vérifiez que le SERVOPACK n'est pas hors tension lorsque le signal de sortie
d'alarme passe sur ON.
• Configurez le système de sorte que l'alimentation de SERVOPACK soit coupée jusqu'au signal
de contact entre C1 et C2 de l'unité régénérative ou le signal de contact de découpe thermo-métal-
lique pour la résistance externe.
L'alimentation doit être coupée et le signal d'entrée d'arrêt d'urgence doit être ouvert en cas d'utili-
sation du système d'arrêt d'urgence.
3.7.6 Sortie de verrouillage de frein
La connexion habituelle pour une entrée de signal de verrouillage de frein / BK est indiquée ci-dessous.
Le signal passe sur ON lorsque le servomoteur passe sur ON et il passe sur OFF lorsque le servomoteur
passe sur OFF. Ils sont utilisés pour contrôler le frein. Il est aussi possible de relâcher le frein en envoyant
une commande de relâchement de frein (BRK_OFF) via une communication MECHATROLINK-II.
Sortie Optocoupleur
Tension de fonctionnement maxi. :
30 Vc.c. par sortie
Courant de sortie max. :
50 mA c.c.
Nom du signal
Sortie de
verrouillage
de frein
SERVOPACK
Optocoupleur
Signal / Signification
ALM
Sortie alarme Servo
SG-COM
Masse de signal de sortie
Optocoupleur
Signal / Signification
/ BK
Sortie de verrouillage de frein
SG-COM
Masse de signal de sortie
ALM
CN1-12
50 mA maxi.
SG-COM
CN1-7
Mode normal quand sur ON (fermé)
Sortie d'alarme quand sur OFF (ouvert)
SERVOPACK
/ BK
CN1-13
50 mA maxi.
SG-COM
CN1-7
Relâche le frein quand sur ON (fermé)
Applique le frein quand sur OFF
(ouvert)
50
Alimentation 24 Vc.c.
0 V
+24 V
Fonction
Alimentation 24 Vc.c.
0 V
+24 V
Fonction
Publicité
Table des Matières
Dépannage
