Table des Matières
Publicité
4.2.5
Lire l'ID (ID_RD : 03H)
Octe
ID_RD
t
Commande
1
03H
−
2
3
4
5
DEVICE_
CODE
6
OFFSET
7
SIZE
−
8
9
10
11
12
13
14
15
16
WDT
Détails du DEVICE_CODE
Type / Nom
SERVOPACK
Réfé-
rence
Vers. de
logiciel
Vers. de logiciel codeur
Modèle de moteur
Réservé
Remarque : 1. La référence du modèle apparaît en code ASCII avec la dernière section « 00.»
2. Les espaces signalent des données non spécifiées.
3. La version du logiciel du codeur est réglée sur 00 (binaire) et elle ne peut pas être modifiée.
* 1. Sortie nominale
* 2. : Spécifications de la tension d'alimentation
Réponse
03H
Classifications
des procédures
ALARME
Temps de
traitement
STATUS
• Lit l'ID. Le DEVICE_CODE correspondant est indiqué dans
le tableau ci-dessous.
DEVICE_
CODE
OFFSET
SIZE
ID
RWDT
OFFSET
00
DEVICE_
CODE
00H
02H
12H
20H
50H
52H
Description
Groupe de
commandes de
communication
des données
Au sein
d'un cycle de
communication
01
02
03
S
J
D
E
Ver.
Vers.
*
*
*
*
63
4.2 Commandes principales
Classifications des
synchronisations
Sous-commande
04
05
06
07
∗
∗
∗
1
1
2
*
00
Asynchrone
Inutilisable
08
09
0A
N
A
00
Publicité
Table des Matières
Dépannage
