Table des Matières
Publicité
3.7.4 Entrées de fonctionnement avant / arrière interdites
(entrées de dépassement)
• Lors de l'exécution d'une opération JOG et d'une opération de recherche de position d'origine avec
CX-Drive, les signaux P-OT et N-OT sont ignorés. Prendre des mesures alternatives en cas de
dépassement de course.
La connexion habituelle des entrées de fonctionnement avant / arrière interdites P-OT et N-OT est
indiquée ci-dessous. Branchez ces signaux pour limiter les connecteurs pour forcer l'arrêt du servo-
moteur lorsque les composants en mouvement de la machine se déplacent dans la plage de déplace-
ment autorisée. Le servomoteur décélère jusqu'à l'arrêt puis le blocage zéro s'active. Le couple
maximum pendant la décélération jusqu'à l'arrêt correspond au couple maximum du servomoteur.
Remarque : Pour les entrées de fonctionnement avant / arrière interdites, la procédure d'arrêt de SERVO-
PACK est exécutée par le logiciel. Comme les consignes de sécurité de certaines applications
peuvent ne pas satisfaire aux exigences de sécurité locales, ajoutez les circuits de sécurité
externe nécessaires.
Nom du signal
Signal
P-OT
Entrée de
marche avant
interdite
N-OT
Entrée de
marche arrière
interdite
Paramètres connexes
Paramètre
n.2
Pn.50A
n.8
n. 4
Pn.50B
n. 4
AVERTISSEMENT
Alimentation
24 Vc.c.
24 V
+24 VIN
P-OT
0 V
N-OT
0 V
ON en niveau bas (L)
OFF en niveau élevé (H)
ON en niveau bas (L)
OFF en niveau élevé (H)
Marche avant autorisée lorsque le signal d'entrée CN1-4 est sur ON (niveau L)
Marche avant toujours autorisée
Marche arrière autorisée lorsque le signal d'entrée CN1-3 est sur ON (niveau L)
Marche arrière toujours autorisée
SERVOPACK
CN1-5
Optocoupleur
3,3 kΩ
CN1-4
7 mA
Optocoupleur
3,3 kΩ
CN1-3
7 mA
Fonction
Marche avant autorisée (mode normal)
Marche avant interdite (marche arrière autorisée)
Marche arrière autorisée (mode normal)
Marche arrière interdite (marche avant autorisée)
Descriptions
49
3.7 Signaux E/S
Publicité
Table des Matières
Dépannage
