Entrée De Signal D'arrêt D'urgence - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

3.7.3 Entrée de signal d'arrêt d'urgence
La connexion habituelle pour une entrée de signal d'arrêt d'urgence E-STP est indiquée ci-dessous. Lorsque
le signal passe sur OFF alors que le servomoteur tourne, le servomoteur est arrêté par le frein dynamique.
• Utilisez l'entrée de signal d'arrêt d'urgence E-STP pour forcer l'arrêt le servomoteur à partir
d'une séquence externe, un contrôleur hôte par exemple, en cas d'alarme de servomoteur ou d'arrêt
d'urgence du système.
La tension résiduelle fait tourner le servomoteur pendant quelques secondes après coupure de l'ali-
mentation et peut donc entraîner des blessures ou un endommagement de l'équipement. Vérifier
que le moteur est bien arrêter à la coupure de la tension du servomoteur en cas d'arrêt d'urgence.
• Lors de l'exécution d'une opération JOG et d'une opération de recherche de position de repos avec
CX-Drive, le signal E-STP est ignoré. Vous devez prévoir des mesures alternatives lorsqu'une pro-
tection sous forme d'arrêt d'urgence est nécessaire.
Remarque : Pour le signal d'arrêt d'urgence, la procédure d'arrêt SERVOPACK est exécutée par le logi-
ciel. Comme les consignes de sécurité de certaines applications peuvent ne pas satisfaire
aux exigences de sécurité locales, ajoutez les circuits de sécurité externe nécessaires.
Nom du signal
Entrée de signal
d'arrêt d'urgence
• Un avertissement de commande 1 (A.95A) s'active si une commande SV_ON est envoyée alors
que SERVOPACK est en mode d'arrêt d'urgence.
• Une alarme d'arrêt d'urgence (A.280) se déclenche si le signal d'arrêt d'urgence passe sur ON
alors que le servomoteur est sous tension.
AVERTISSEMENT
Alimentation
24 Vc.c.
24 V
Arrêt d'urgence
0 V
Signal
E-STP ON (niveau bas)
OFF (niveau élevé)
SERVOPACK
CN1-5
+24 VIN
CN1-6
3,3 kΩ
E-STP
7 mA
Fonction
Débloque l'arrêt d'urgence.
Arrêt d'urgence (OFF de servo forcé)
47
3.7 Signaux E/S
Optocoupleur