Mesures De Dépannage En Cas De Dysfonctionnement Sans Affichage D'alarme - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

8.4 Mesures de dépannage en cas de dysfonctionnement sans affichage d'alarme
8.4 Mesures de dépannage en cas de dysfonctionnement sans
affichage d'alarme
Vous trouvez ci-dessous la liste des mesures de dépannage en cas de dysfonctionnement sans affi-
chage d'alarme sur le contrôleur hôte et CX-Drive connecté au SERVOPACK via des communications
MECHATROLINK-II.
Veuillez contacter votre représentant Omron Yaskawa s'il n'est pas possible de résoudre le problème
avec ces mesures correctives.
Remarque : Pour les sections hachurées, mettez le servomoteur hors tension avant de procéder
à l'inspection et aux mesures correctives.
Dysfonctionne-
ment
L'indicateur Mauvais raccordement
PWR ne du câble d'alimentation.
s'allume pas
lorsque l'appa-
reil est mis
sous tension.
Raccordement incorrect
de l'unité régénérative
Le servomo- Câblage incorrect ou décon-
teur ne tourne nexion du signal E/S
pas.
Les câbles du servomoteur et
du codeur sont déconnectés.
Surchargé
La commande de déplace-
ment n'a pas été envoyée.
La commande Servo ON
(SV_ON) n'a pas été
envoyée.
Les signaux d'entrée mar-
che avant (P-OT) et marche
arrière (N-OT) interdites
sont sur OFF.
L'alimentation est sur OFF.
SERVOPACK
est défectueux.
Le servomo- Le câblage du servomoteur
teur tourne est incorrect.
aussitôt puis
Le câblage du codeur
s'arrête.
est incorrect.
Cause
Vérifiez si l'entrée d'alimen-
tation se situe dans les limi-
tes de tension autorisée.
Vérifiez les branchements
de l'entrée d'alimentation.
Contrôlez les branche-
ments de raccordement
de l'unité régénérative.
Contrôlez le raccordement
du connecteur et du
câblage.
Vérifiez les câbles.
Démarrez le servomoteur
sans charge.
Contrôlez la commande
envoyée du contrôleur hôte.
Contrôlez la commande
envoyée du contrôleur hôte.
Contrôlez le signal d'entrée
P-OT ou the N-OT.
Contrôlez le voyant PWR
pour voir si l'alimentation
est sur ON.
Vérifiez la tension entre
les bornes d'alimentation.
La carte de SERVOPACK
est défectueuse.
Vérifiez le câblage du servo-
moteur.
Vérifiez les câbles
du codeur.
Inspection
151
Corrections
Corrigez l'alimentation
de tension.
Corrigez les connexions.
Remplacez le SERVOPACK
et l'unité régénérative et cor-
rigez le câblage.
Corrigez le câblage du con-
necteur.
Corrigez les connexions.
Réduisez la charge ou rem-
placez le servomoteur par un
autre ayant une plus grande
capacité.
Envoyez une commande
de déplacement.
Envoyez une commande
Servo ON (SV_ON).
Mettez le signal d'entrée
P-OT ou the N-OT sur ON.
Mettez l'alimentation sur ON.
Corrigez le circuit d'alimen-
tation ON.
Remplacez le SERVOPACK.
Corrigez le câblage
du servomoteur.
Vérifiez les câbles
du codeur.