Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 119

Procédure
• 1. Exécution continue (opération pas à pas de base).
Pour régler la vitesse pas à pas, vous devez entrer
une valeur dans la boîte d'édition de la vitesse pas
à pas dans l'onglet « Exécution continue ».
Une fois la valeur voulue saisie, cliquez sur le bouton
« Servo On » dans la barre d'outils des opérations
moteur.
Puis cliquez sur « Avant » ou « Arrière » pour démarrer
l'opération pas à pas. La vitesse pas à pas est sur-
veillée dans la barre d'outils des opérations moteur.
Vous pouvez cliquer sur le bouton d'arrêt pour stopper
l'opération pas à pas.
Si vous voulez passer à une autre opération d'exécu-
tion, procédez comme suit :
Cliquez sur le bouton servo OFF pour désactiver le
servo.
2. Exécution de n cycles (là où vous pouvez régler
10 étapes différentes pour une exécution complexe)
Si vous sélectionnez « Exécution de n cycles »,
le deuxième onglet « Exécution de cycles » est sélec-
tionné.
Vous trouverez une grille où vous pouvez régler les
étapes pas à pas désirées. Vous pouvez régler l'accé-
lération, la décélération, le temps d'exécution et la
vitesse pas à pas pour chaque étape.
Cliquez sur « Exécution avant » ou « Exécution
arrière » pour démarrer l'opération.
Enfin, vous pouvez utiliser l'écran d'exécution de test
pour une recherche d'origine. Une fois que vous avez
sélectionné Recherche d'origine, réglez le servo en
mode ON en cliquant sur « Servo On ». Puis cliquez
sur le bouton « Avant » ou « Arrière » pour démarrer
la recherche d'origine. Un message texte s'affiche
avec les résultats de la recherche dans la fenêtre de
sortie.
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Descriptions
(cont'd)