Positionnement D'entrée Externe (Ex_Posing : 39H) - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.2 Commandes principales
4.2.28 Positionnement d'entrée externe (EX_POSING : 39H)
Octet EX_POSING
Commande
1 39H
2 LT_SGN
3 OPTION
4
5 TPOS
6
7
8
9 TSPD
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
14 –
15
16 WDT
17 Pour
les sous-
18
commandes
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Réponse
39H Classifications
des procédures
ALARM Temps
de traitement
STATUS • Se déplace vers la position cible (TPOS) à la vitesse cible (TSPD). Lorsque le
signal de verrouillage est entré à mi-parcours, le positionnement s'effectue
selon la distance de course finale pour la position externe indiquée dans
les paramètres à partir de la position d'entrée du signal de verrouillage.
MONITOR 1
Lorsqu'aucun signal de verrouillage n'est entré, le positionnement s'effectue
pour la position cible (TPOS).
• Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
• Un avertissement de commande s'active et la commande est ignorée
dans les cas suivants.
MONITOR 2
-Si SERVOPACK est sur servo OFF : Avertissement de commande 1 (A.95A)
-Lorsque la vitesse cible (TSPD) dépasse la vitesse maximale :
Avertissement de configuration de données 2 (A.94B)
• Impossible d'utiliser le champ OPTION. Définit tous les bits sur 0.
• La position cible (TPOS) est de 4 octets signés [unité de référence].
Elle est envoyée en utilisant une position absolue dans le système
SEL_MON
de coordonnées de référence.
1 / 2
• La vitesse cible (TSPD) est de 4 octets non signés. Elle est envoyée
dans une plage de 0 à la vitesse maximale [unité de référence / s].
I / O_MON
• Une fois que le verrouillage est entré, toute modification de la position
cible pendant le mouvement sera ignorée.
RWDT • Utilisez DEN (sortie terminée) pour confirmer la terminaison de la sortie
de référence de position.
Pour
• Pour plus d'informations sur cette commande, reportez-vous à la section
les sous-
6.5.2 Commandes de POSING
commandes
Description
Groupe Classifications
de commandes des synchroni-
de déplacement sations
Au sein Sous-commande
d'un cycle de
communication
.
84
Asynchrone
Utilisable