Fonctions; Configuration De Filtre - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

6.1 Configuration de filtre

6 Fonctions

6.1 Configuration de filtre
Il est possible d'utiliser le réglage par défaut du filtre sans y toucher. Changez ce réglage si vous
rencontrez des problèmes, en cas de dépassement par exemple.
Vous pouvez modifier ce réglage de deux manières différentes.
Utilisez le SW2 4 bits pour sélectionner la méthode de réglage.
SW2 4 bits
Eteint
Utilisez le bouton rotatif FIL pour configurer le filtre (réglage par défaut).
(Le réglage de Pn00A est incorrect.)
Allumé
Utilisez Pn00A
(le réglage du bouton rotatif FIL est incorrect).
Lors de la configuration du filtre avec le bouton rotatif FIL.
Valeur
de réglage
du filtre
*
0
FIL
1
2
3
4
5
6
7
8 à F
* 1. Le réglage par défaut est 0. Modifiez cette valeur si la machine vibre.
* 2. Réglez cette valeur sur une valeur plus grande si la machine vibre au démarrage ou à l'arrêt.
* 3. La valeur dépend des conditions telles que le niveau d'accélération et de décélération de référence,
la rigidité de la machine et la résolution du moteur.
* 4. Sélectionnez la capacité correcte du servomoteur avec ces valeurs si vous utilisez
une référence de pas qui n'a ni temps d'accélération, ni temps de décélération.
Lors de la configuration du filtre de référence avec Pn00A.
Entrez une valeur dans le paramètre Pn00A (configuration du filtre) en utilisant la commande
PRM_WR ou PPRM_WR.
Temps d'accélération /
de décélération
pour référence
2
*
*4
de pas
1
45 ms
50 ms
60 ms
65 ms
70 ms
80 ms
85 ms
170 ms
Ne réglez pas sur une valeur entre 8 et F.
Description
Temps approx. entre
Compléter la référence et
Compléter la position
3
*
(temps de configuration)
100 à 200 ms
110 à 220 ms
130 à 260 ms
150 à 300 ms
170 à 340 ms
200 à 400 ms
250 à 500 ms
500 à 1 000 ms
118
Description
Constante faible
de temps de filtre (temps
de positionnement court)
Constante élevée
de temps de filtre
(petites vibrations
avec un long délai
de positionnement)