Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 166

10.1 Caractéristiques
SERVOPACK modèles SJDE-
Fonctions Frein dynamique
intégrées
Communications pour le mainte-
nance
Traitement régénératif
Arrêt d'urgence
Prévention des dépassements (OT)
Ecran
Retour
Réglage de la résolution de réfé-
rence (réducteur électronique)
Protection
Communications
MECHATROLINK
Méthode de commande
Signaux d'entrée
de séquence
Signaux de sortie
de séquence
Surveillance du mode
de l'alimentation
Surveillance Servo
ON / OFF
Surveillance de
MECHATROLINK
Protocole de com-
munications
Adresse de station
Vitesse de transmis-
sion
Cycle de transmission
Longueur données
Performance
Entrées fixes
Sorties fixes
01ANA-OY 02ANA-OY
Validé lorsque l'alimentation est coupée, lorsque le
servo est coupé ou lorsqu'une alarme s'est déclenchée
(désactivé après arrêt du moteur, activé si l'alimentation
est coupée).
CX-Drive (modification / initialisation des paramètres,
opération JOG, etc.)
En option
(une unité régénérative est nécessaire lorsque l'énergie
régénérative est excessivement élevée)
Arrêt d'urgence (E-STP)
Marche avant interdite (P-OT), marche arrière interdite (N-OT)
Quatre voyants LED : PWR, RDY, COM et ALM
PWR_LED est éteint lorsque le circuit principal / circuit
de contrôle est hors tension.
PWR_LED est allumé lorsque le circuit principal / circuit
de contrôle est sous tension.
RDY_LED est allumé lorsque le servo est sur OFF.
RDY_LED clignote lorsque le servo est sur ON.
COM_LED est éteint lorsque MECHATROLINK-II
n'est pas occupé.
COM_LED est allumé lorsque MECHATROLINK-II
est occupé.
Codeur incrémental (8 192 impulsions / tour)
0,01 ≤ B / A ≤ 100
Surintensité, surtension, sous-tension, surcharge,
erreur de capteur du circuit principal, erreur de
température de carte, dépassement excessif de l'erreur
de position, surrégime, erreur du signal du codeur,
protection overrun, erreur système, erreur de paramètre.
MECHATROLINK-II
41H à 5FH (nbre maxi. d'esclaves : 30)
10 Mbps
1 ms, 1,5 ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms
17 octets ou 32 octets
Contrôle de position via les communications MECHA-
TROLINK-II
Commandes MECHATROLINK-II
(Pour séquence, mouvement, paramétrage / référence
des données, surveillance, réglage et autres commandes)
5 points (signal de verrouillage externe, signal de décélé-
ration de homing, signal de marche avant interdite, signal
de marche arrière interdite et signal d'arrêt d'urgence)
2 points (alarme servo et verrouillage de frein)
164
(cont'd)
04ANA-OY 08ANA-OY