Table des Matières
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6.4 Gestion de la position
Plage des données de position
La longueur des données de position utilisée par MECHATROLINK-II est de 4 octets. Pendant une
opération de longueur infinie où la longueur des données de position dépasse 4 octets, les données
deviennent comme indiqué ci-dessous.
Les données de position sont 0 lorsque l'alimentation est activée.
Données de position MECHATROLINK
[unité de référence]
7FFFFFFFH
FF00000000
FF80000000
80000000H
0
007FFFFFFF
0100000000
123
6.4 Gestion de la position
Positions physiques
[unité de référence]
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Dépannage
