Signaux E/S; Entrée De Signal De Décélération D'origine; Entrée De Signal De Verrouillage Externe - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

3.7 Signaux E/S

3.7 Signaux E/S
3.7.1 Entrée de signal de décélération d'origine
La connexion habituelle du signal de décélération d'origine / DEC est indiquée ci-dessous. Un signal
de décélération est entré lorsque la fonction d'origine (commande ZRET) des spécifications de com-
munication de MECHATROLINK-II est utilisée.
Nom du signal
Entrée de signal de
décélération d'origine
3.7.2 Entrée de signal de verrouillage externe
La connexion habituelle pour une entrée de signal de verrouillage externe / EXT1 est indiquée ci-des-
sous. Le signal d'entrée est utilisé pour l'origine (commande ZRET) et les fonctions de positionnement
d'entrée du signal externe (EX_POSING) des spécifications de communication de MECHATROLINK-II.
Nom du signal
Entrée de signal de
verrouillage externe
Alimentation
24 Vc.c.
24 V
+24 VIN
/ DEC
0 V
Signal
/ DEC ON (niveau bas)
OFF (niveau élevé)
Alimentation
24 Vc.c.
24 V
+24 VIN
/ EXT1
0 V
Signal
/ EXT1 ON (niveau bas)
OFF (niveau élevé)
SERVOPACK
CN1-5
CN1-2
3,3 kΩ
7 mA
Fonction
Le signal passe sur ON.
Le signal passe sur OFF.
SERVOPACK
CN1-5
CN1-1
3,3 kΩ
7 mA
Fonction
Le signal externe passe sur ON.
Le signal externe passe sur OFF.
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Opto-
coupleur
Opto-
coupleur