Spécifications De Champ De Surveillance E/S : Io_Mon - Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation

4.5.5 Spécifications de champ de surveillance E/S : IO_MON
Il est possible de désigner les spécifications de champ de surveillance E/S (IO_MON) à l'aide des
commandes suivantes :
SMON, SV_ON, SV_OFF, HOLD, INTERPOLATE, FEED, POSING, LATCH, EX_POSING, ZRET,
SENS_ON, SENS_OFF, BRK_ON, BRK_OFF, LTMOD-ON, LTMOD-OFF
Si le champ de surveillance E/S est utilisé pour surveiller le mode de signal d'E/S du SERVOPACK
avec la zone réservée de l'octet 14 à 15 des commandes principales ci-dessus.
Champ de surveillance E/S
D7 D6
−
/ EXT1
D15 D14
− −
Signaux d'entrée de commutation de limite (P-OT et N-OT)
Indique le mode d'entrée de commutation de limites avant et arrière.
D0
0
Entrée de commutation de limite avant OFF
1
Entrée de commutation de limite avant ON
D1
0
Entrée de commutation de limite arrière OFF
1
Entrée de commutation de limite arrière ON
Signal d'entrée de commutation de limite de décélération (/ DEC)
Indique le mode de signal d'entrée de commutation de limite de décélération.
D2
0
Entrée de commutation de limite de décélération OFF
1
Entrée de commutation de limite de décélération ON
Signal d'entrée de verrouillage extérieur (/ EXT1)
Indique le premier mode de signal d'entrée de verrouillage extérieur.
Ce signal est utilisé pour les données de verrouillage.
D6
0
Première entrée de verrouillage extérieur OFF
1
Première entrée de verrouillage extérieur ON
Signal de sortie de frein (/ BK)
Indique le mode de signal de sortie de frein.
D9
0
Sortie de frein OFF (relâche le frein)
1
Sortie de frein ON (serre le frein)
D5 D4
− −
D13 D12
− −
Mode (P_OT)
Mode (N_OT)
Etat
Etat
Mode
103
4.5 Champ de données de commande
D3 D2
−
/ DEC
D11 D10
−
E-STP
D1 D0
N-OT P-OT
D9 D8
−
/ BK