Table des Matières
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4.1 Listes des commandes
Catégories
Code
de
com-
mande
Comman-
28H
des
communes
déplace-
29H
ment
Comman-
30H
des
standard
31H
servo
32H
34H
35H
36H
38H
39H
3AH
3EH
<Classifications des procédures>
N : Commande de réseau
D : Commande de communication de données
C : Commande de contrôle
M : Commande de déplacement
X : Commande composée
IMPORTANT
Lorsqu'une commande non prise en charge est reçue, l'avertissement A.95b s'active
et la commande est ignorée.
Le servo n'est pas sur OFF et le servomoteur n'est pas arrêté lorsqu'une commande
non prise en charge est reçue.
Nom de la
Fonctions
commande
LTMOD_ON
Demande du
mode de ver-
rouillage
LTMOD_
Activer le mode
OFF
de verrouillage
SMON
Surveillance
du mode
SV_ON
Servo ON
SV_OFF
Servo OFF
INTERPO-
Alimentation
LATE
d'interpolation
POSING
Positionnement
FEED
Alimentation
à vitesse cons-
tante
LATCH
Alimentation
d'interpolation
avec détection de
position
EX_
Positionnement
POSING
d'entrée externe
ZRET
Homing
ADJ
Ajustement
Classifica-
Classifica-
tions des
tions des
procédu-
synchroni-
res
sations
C
Asyn-
chrone
C
Asyn-
chrone
D
Asyn-
chrone
C
Asyn-
chrone
C
Asyn-
chrone
M
Synchrone
M
Asyn-
chrone
M
Asyn-
chrone
M
Synchrone
M
Synchrone
M
Asyn-
chrone
D
Asyn-
chrone
56
Sous-
Remar-
com-
ques
mande
Inutilisa-
ble
Inutilisa-
ble
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Utilisable
Inutilisa-
ble
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