Omron JUNMA SJDE Série Manuel D'utilisation page 77

4.2.19 Deamnde de mode de verrouillage (LTMOD_ON : 28H)
Octet LTMOD_ON
Commande
1 28H
2 LT_SGN
−
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13 SEL_MON
1 / 2
−
14
15
16 WDT
17 Pour les
sous-com-
18
mandes
19
20
21
22
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24
25
26
27
28
29
Paramètres connexes
N° de paramètre
Pn820
Pn822
Réponse
28H Classifications
des procédures
ALARME Temps
de traitement
STATUS • Règle le mode de verrouillage modal. Si une entrée de verrouillage
est entrée pendant le mode de verrouillage modal, le verrouillage
de position est alors exécuté.
MONITOR 1 • Peut être utilisé dans les phases 2 et 3.
• Il est possible de sélectionner un signal de verrouillage à l'aide de
LT_SGN. Reportez-vous aux spécifications de champ de signal de
verrouillage (LT_SGN).
• Utilisez CMDRDY = 1 pour confirmer que la commande Demande
de mode de verrouillage a été reçue.
MONITOR 2
• Confirmez que L_CMP est en STATUS à la fin du verrouillage.
-Lorsqu'il y a des données de surveillance telles que SMON ou
POSING en annexe de la réponse de commande, LPOS est forcément
retournée vers MONITOR2.
-Lorsqu'il n'y a pas de données de surveillance telles que PRM_RD
ou ALM_RD en annexe de la commande de réponse, confirmez que
SEL_MON
L_CMP est en STATUS puis utilisez une commande qui a des données
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de surveillance telles que SMON dans la réponse et sélectionnez
LPOS pour confirmer.
IO_MON
• Une fois que l'opération de verrouillage a été exécutée, elle n'est par ré-
exécutée même lorsqu'un signal de verrouillage est entré. Envoyez une
commande LTMOD_OFF puis envoyez une nouvelle commande
RWDT
LTMOD_ON.
Pour les
• Interférences avec une autre commande de mode de verrouillage
sous-com-
-Il n'est pas possible d'utiliser la commande LTMOD_ON pendant l'exé-
mandes
cution d'une commande LATCH, ZRET ou X_POSING. Lorsque cette
commande est utilisée pendant l'exécution d'une telle commande,
l'avertissement de commande (A.95D) s'active.
Limite supérieure de la zone de verrouillage
Limite inférieure de la zone de verrouillage
Description
Groupe de com-
mandes de con-
trôle
Au sein d'un cycle
de communication
Description
75
4.2 Commandes principales
Classifications Asynchrone
des synchroni-
sations
Sous-commande Inutilisable