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Remarque! La procédure suivante doit être utilisée avec des codeurs incrémentaux pourvus
94 • Chapitre 7 Configurateur PC et Mise en Service
7.4 Phasage Electrique Automatique pour Codeur/Résolveur
LIl est fondamental de connaître la relation exacte de phase entre le
courant et l'angle magnétique du moteur pour les performances de l'en-
traînement.
Le variateur XVy permet, à l'aide d'une simple séquence phasage auto-
matique électrique, permettant de mémoriser l'angle de phasage dans
un paramètre du variateur (mise en phase électrique) de manière à
maintenir l'information correcte de la phase de la rétroaction du moteur
de position/vitesse (codeur/résolveur).
Cette procédure doit être effectuée toutes les fois que l'on utilise le
variateur XVy avec des moteurs N'ETANT PAS plaqués Gefran-Siei.
Tous les moteurs plaqués Gefran-Siei sont fournis déjà phasés en usine
(phasage mécanique).
Avant d'effectuer le phasage électrique automatique, il est conseillé de
contrôler l'exactitude des raccordements codeur/résolveur (comme in-
diqué au paragraphe 4.4.5, "Contrôle Codeur/ Raccordements variateur")
et des connexions de puissance/séquence des phases U-V-W.
d'un point d'étalonnage (absence de pulsation).
En cas d'utilisation avec un codeur sans point d'étalonnage, la procédure ne pourra
pas aller à son terme et sera interrompue sans avoir réussi.
Procédure
Pour exécuter cette procédure en utilisant le logiciel du configurateur
E@syDrives, il faut effectuer en séquence les pas suivants:
1. Actionner le logiciel configurateur E@syDrives (par le menu Dé-
marrage de Windows)
2. Habiliter la fonction "MONITOR Window"
3. Visualiser sur le MONITOR Window le paramètre Enc Mech Off-
set (IPA 20058) et le paramètre Enc Offset (IPA 20057) par le
menu TUNING / PHASING
4. Dégager l'arbre moteur de tout accouplement mécanique éventuel,
pour qu'il puisse tourner librement
5. Paramétrer le paramètre Mot Nominal Curr (IPA 20001), par le
menu MOTOR DATA sur la valeur correspondant au courant nominal
du moteur
6. Paramétrer le paramètre Application Sel (IPA 18140), par le menu
TUNING comme "Phasing"
7. Sauvegarder les paramètres (Commande "Save parameters" (*) ).
8. Lancer la commande de "Drive Reset" ou arrêter et actionner de
nouveau le variateur
9. Activer le variateur en utilisant l'entrée digitale 0
10. Contrôler que le variateur effectue une rampe de courant jusqu'à la
limite paramétrée dans le paramètre Mot Nominal Curr (IPA 20001),
alors que le moteur effectue un léger mouvement
11. Après quelques secondes le moteur commence à tourner et s'arrête
à un endroit fixe, après avoir effectué un tour environ. Si le moteur
est plaqué Gefran-Siei, s'assurer que le sens de rotation est horaire
(côté bout d'arbre moteur); dans le cas contraire, vérifier de nouveau
Manuel d'utilisation ARTDriveS
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