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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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IPA
Description
de la position.
Exemple: Dans le cas d'un positionneur à trois position, il faut laisser tous les paramètres Pos Preset sur la
valeur par défaut (=0), sauf Pos Preset 0 et Pos-preset 1 qui identifient le numéro du pré-réglage actif de la
position (combinaison binaire).
1001 = POS Preset 0
1002 = POS Preset 1
1003 = POS Preset 2
1004 = POS Preset 3
1005 = POS Preset 4
1006 = POS Preset 5
1007 = Pos 0 Search
Elles est active dans la configuration de position. Entrée impulsionnelle sur front montant. Lorsque cette
commande est activée, le moteur effectue un homing (voir menu Position).
1009 = Pos-Start pos
Début du mouvement vers une nouvelle position.
1010 = Pos memo 0
montant, qui permet de mémoriser la position en cours comme position de zéro. Normalement, cette fonction
est utilisée dans les positionnements point par point avec auto-apprentissage.
1011 = Pos Memo Pos
montant, qui permet de mémoriser la position en cours comme position de destination. Normalement, cette
fonction est utilisée dans les positionnements point par point avec auto-apprentissage.
1012 = POS Return
impulsion activée sur le front de montée. Début du mouvement vers une position absolue prédéfinie.
1015 = Pos 0 sensor
1016 = Save parameters
Els ratio sel 0...1
Le nombre donné par les combinaisons binaires de ces entrées numériques sélectionne le rapport de vitesse
activé.
2001 = ELS Ratio Sel B0
2002 = ELS Ratio Sel B1
2003 = ELS Inc Ratio
activée, le rapport sélectionné entre maître et esclave est augmenté avec une constante de temps définie par
les paramètres Els Delta Time et Els Delta Ratio.
2004 = ELS Dec Ratio
activée, le rapport sélectionné entre maître et esclave est diminué avec une constante de temps définie par
les paramètres ELS_DELTA_TIME et ELS_DELTA_RATIO.
2005 = ELS RampRatioDis Commande de Désactivation de la rampe pendant la phase de changement de
rapport. Lorsque cette commande est activée, le temps de rampe configuré avec le paramètre
ELS_DELTA_RATIO (rampe pour les variations du rapport) est ignoré et le changement s'effectue
immédiatement. Faire attention car les nouveaux rapports changent avec une vitesse proportionnelle en limite
de courant.
2006 = ELS Bend Rec CW Commande d'activation de la consigne de correction (variateur esclave),
récupération bande, dans le sens horaire CW
2007 = Els Bend Rec Ccw Commande d'activation de la consigne de correction (variateur esclave),
récupération bande, dans le sens anti-horaire CCW.
20102
Digital Input 2
Choix des paramètres programmable comme Digital Input 2. Il est possible de sélectionner dans la liste
"Codification pour l'association des entrées" voir IPA 20100. Par défaut = [8] Ramp in = 0
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
Pré-réglage de la position Bit 0.
Pré-réglage de la position Bit 1.
Pré-réglage de la position Bit 2.
Pré-réglage de la position Bit 3.
Pré-réglage de la position Bit 4.
Pré-réglage de la position Bit 5.
Commande de Recherche de la position Zéro.
Commande de Démarrage du positionnement.
Commande de Mémorisation de la position du 0. Entrée impulsionnelle sur front
Commande de Mémorisation de la position. Entrée impulsionnelle sur front
POS-Return
Commande de retour à une position configurée. Entrée à
Pos 0 sensor
Capteur de zéro. Utilisé pour la recherche du zéro.
Fonction arbre électrique: Pré-réglage de la sélection du rapport bit 0.
Fonction arbre électrique: Pré-réglage de la sélection du rapport bit 1.
Commande l'augmentation du rapport. Lorsque cette commande est
Commande de Diminution du rapport. Lorsque cette commande est
[--]
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 129
Format
Access
Défaut
Enum
R/W/*
8
Min
Max
0
2007
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