GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 7

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Chapitre 13 - Directive EMC ......................................................................................... 226
Annexe - Bus de terrain et interface série .................................................................. 227
1.0 Interface Intégrée CANopen .............................................................................................. 227
1.1 Fonctionnement CANopen ..................................................................................................... 227
1.1.1 Pre-defined Master/Slave Connection .................................................................................................. 227
1.1.2 NMT Services (Network Management) ............................................................................................... 227
1.1.3 Initialisation .......................................................................................................................................... 228
1.1.4 Objets de Communication .................................................................................................................... 228
Tableau 1.4.1: Objet de communication ....................................................................................................................................................... 229
1.1.5 Eléments Object Dictionary .................................................................................................................. 229
Tableau 1.5.1: Objets profil de communication CANopen utilisés ................................................................................................................ 229
1.1.6 RX PDO Entrées .................................................................................................................................... 230
1.1.7 TX PDO Entrées .................................................................................................................................... 230
1.1.8 SDO Entrées ......................................................................................................................................... 230
1.1.9 COB-ID SYNC Entrées .......................................................................................................................... 231
1.1.10 COB-ID Emergency ............................................................................................................................. 231
1.2 Gestion CANopen ................................................................................................................... 231
1.3 Contrôle du Process Data Channel ......................................................................................... 232
1.3.1 Configuration PDC Entrée (FB XXX MS Parameter) .............................................................................. 233
1.3.2 Configuration PDC sortie (FB XXX SM Parameter) ............................................................................... 234
1.3.3 Utilisation du PDC dans des applications MDPLC ............................................................................... 234
1.4 Gestion SDO ........................................................................................................................... 234
1.5 Alarmes .................................................................................................................................. 236
2.0 Protocole Modbus et format des messages ...................................................................... 237
2.1 Fonctions Modbus ................................................................................................................. 237
2.2 Gestions des Erreurs .............................................................................................................. 237
2.2.1 Codes d'exception ................................................................................................................................ 237
2.3 Configuration du Système ...................................................................................................... 238
2.4 Annexe - Registre et Tableaux Coil de Modbus ...................................................................... 238
2.5 Exemple Modbus ................................................................................................................... 238
03 Registre de sortie de lecture: ................................................................................................................ 238
06 Configuration d'un registre unique: ....................................................................................................... 239
16 Configuration de plusieurs registres: ..................................................................................................... 240
3.0 Interface DeviceNet (XVy-DN) ........................................................................................... 241
3.1 Description Général de DeviceNet ......................................................................................... 241
3.2 Connexions ............................................................................................................................ 241
3.3 Témoins lumineux (DEL) ........................................................................................................ 241
Tableau 3.3.1: Codification des états des Del AL-OP .................................................................................................................................... 241
3.4 Interface ................................................................................................................................. 242
3.5 Fonction DeviceNet ................................................................................................................ 242
3.6 Descriptions des objets .......................................................................................................... 242
3.6.1 Object Model ........................................................................................................................................ 243
3.6.2 How Objects Affect Behavior ............................................................................................................... 243
3.6.3 Defining Object Interface ...................................................................................................................... 243
3.7 Transfert des données par Explicit Messaging ....................................................................... 244
3.7.1 Parameter Access ................................................................................................................................ 244
3.7.1.1 Class Code ..................................................................................................................................... 244
3.7.1.2 Class attributes .............................................................................................................................. 244
3.7.1.3 Instance Attributes ......................................................................................................................... 244
3.7.1.4 Common Services .......................................................................................................................... 244
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